珠海南水镇升降车出租,   南水镇升降车出租,    珠海升降车出租     🔯   朝霞不出门,   暮霞行千里  🔯   升降车起升控制器硬件系统的特点??       升降车起升控制器的硬件总体框。  控制器的核心处理器由现场可编程门阵列(FPGA)和数字信号处理器(DSP)构成。 FPGA主要用于采集并保存升降车起升控制系统中的信号，包括电机的电流、电压和温度信号，货叉的载重、升降速度以及高度信号，踏板的输入信号等。FPGA将货叉和电机部分的信号通过串口发送给显示界面显示。踏板信号通过AD转换器转换为数字信号，速度输出选择模块会根据升降车货叉的实际工作状态判断是否将踏板给定的控制信号发送到RAM中，如果速度输出选择模块判断升降车处于安全工作状态，则RAM中对应存储单元保存踏板控制信号，DSP通过XINTF接口发送读信号读取寄存器的值，并作为矢量控制的给定输入量。DSP主要实现矢量控制算法，包括坐标变换、转速和电流测量等，同时实现智能控制算法，包括SVPWM和模糊神经网络PI控制等。FPGA和DSP二者协同合作，保证控制器安全、可靠的工作。

    

             控制器微处理器的选择DSP、可编程逻辑控制器(PLC)、单片机(MCU)，ARM和FPGA在电机控制领域都应用广泛，但是这些处理器各自都有特点，FPGA适用于客户化的电机驱动，但是通用性不强，MCU适用于高、中、低端电机控制，而DSP因为数据处理能力强、运算速度快，适用于高性能电机控制系统。 采用DSP和FPGA两种微处理器作为控制器的核心。

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           DSP具有强大的数据处理能力和高速运算能力，并且拥有丰富的I/O接口，外部可以扩展若干个存储器件，包括Flash、DDR2等。DSP作为一种功能强大的特殊微处47理器，其主要应用于通信、工业控制和军事等领域。目前市场上主要的DSP厂商包括TI、ADI、Motorola、Lucent和Zilog等，其中TI占据了最大的市场份额。TI公司的C2000系列DSP主要应用于自动控制领域，C2000系列中的TMS320F28335型号DSP是一款高性能32位CPU，具有浮点型数据处理能力，在控制器中节省代码的执行时间和存储空间，在工业应用领域得到广泛应用。

             TMS320F28335主频可达150MHz，32位浮点处理能力，16或32位外部扩展接口(XINTF)，可用于FPGA与DSP之间通信，256K×16位的Flash存储器，18个PWM输出端口，2个正交编码器通道，3个32位CPU定时器。 TMS320F28335满足升降车起升控制器的设计要求，因此控制器中的DSP选用TMS320F28335型号DSP。

            电流检测电路为了实现矢量控制算法中的Clark变化和Park变换，需要测量电机的定子电流。本课题采用电流互感器对电机电流进行检测，采用的互感器型号为杰特公司的JCT38K50:1。电流互感器是依据变压器原理制成的，其优点是：可以检测任意波形的电流；原边电路和副边电路之间完全电绝缘；抗磁场干扰能力强；频带宽、精度高、线性度好。JCT38K的原边额定电流为250A，副边额定电流为5A，工作频率范围在20~400Hz，满足控制器的要求。电流互感器输出电流-电压变换电路。  由于电机定子电流具有正负值，所以互感器输出的电压也有正负值，但是DSP中AD转换器的输入信号要求是单极性信号，并且输入电压范围是[0,3.3V]，因此需要在互感器输出端与AD转换器的输入端接入电流信号调理电路。电流信号调理电路。互感器检测到定子电流信号，通过电路转换成电压信号，然后接入信号调理电路，输出符合DSP的IO引脚电压范围的电压值。  信号调理电路电压信号首先经过电压跟随器，送入二阶巴特沃斯无限增益滤波电路进行滤波处理，最后通过放大器，将电压信号调整到0~3.3V之间，送入DSP开发板上的AD输入接口。

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