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1.升降车液压混合动力系统结构的设计。通过分析升降车典型工况及作业中能量消耗情况可知:作业时负载复杂多变、波动大;整车频繁启停,发动机很难工作在高效区;整机的制动动能损失较大。在初步分析了升降车液压混合动力系统研究的可行性后,通过对比不同结构形式的混合动力系统,在原升降车结构的基础上设计了并联式液压混合动力系统。
2.升降车液压混合动力系统关键部件的参数匹配与选型。研究了液压混合动力系统关键部件的工作特性,根据系统的结构及匹配原则,对各关键部件进行了参数匹配与选型:发动机为康明斯QSB4.5-C160型柴油机;液压泵/马达为力士乐公司的A6V160系列;液压蓄能器为NXQ1-L63/31.5-H系列;转矩耦合器的传动比为i1=1.14,i2=1.24。
3.升降车液压混合动力系统能量管理策略的研究。通过分析升降车的工况特点及混合动力系统的工作模式,根据升降车能量管理的目标,借鉴当前混合动力系统常用的能量管理方法,设计了液压混合动力系统发动机工作点控制策略:发动机的目标转矩设定为512N·m,根据负载转矩与发动机目标转矩的比较情况,及蓄能器压力值来选择工作模式。
4.液压混合动力系统的建模与仿真分析。根据液压混合动力系统中各关键部件的工作原理分别建立了发动机均值模型、液压泵/马达静力学模型、液压蓄能器热力学模型和负载模型。依据发动机工作点控制策略,利用MATLAB/Simulink对升降车在典型作业工况下的动力性和燃油消耗进行了仿真。仿真结果表明:与传统升降车相比,并联式液压混合动力升降车的发动机输出转矩基本稳定在512N·m,输出转速基本稳定在2200r/min左右,其工作点稳定在高效区域,液压泵/马达能对变化剧烈的负载转矩产生填谷削峰的作用;在保证升降车动力性能的前提下,混合动力升降车的发动机功率仅为118kW,而传统升降车的发动机功率为162kW,降低了装机成本;混合动力升降车可以节约燃油8.36%,具有良好的燃油经济性。
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