珠海斗门区升降车出租,    珠海升降车出租公司,   珠海斗门升降车公司   🐚好马看的是腿劲,  好小伙子看的是心劲   🐚    升降车支腿系统双向液压锁动态特性分析.    根据算出的参数可知：液压缸活塞的直径为Dmm08,活塞杆直径标为dmm56。根据直径计算出无杆腔有效面积为21A024mm5，有杆腔有效面积为22Amm24.2625。液压马达最高转速为min1000r/maxn。液压泵的最大排量为rmlQp/32。则液压泵的流量为：min/32maxQLnQp   在刚启动液压泵的时候由于惯性的原因，油液速度会产生短暂的波动，然后很快平稳下来，此时假定油液不可压缩忽略启动初期短暂的震荡，根据连续性方程可知，通过流管任一通流截面的流量相等。

        (1)支腿伸出阶段液压泵从油箱抽取油液注入到液压缸无杆腔，推动活塞运动，同时液压缸有杆腔中的油液排到油箱中。则无杆腔流量与液压泵流量相等min/321LQq(4-2)式4-2中1q为液压缸无杆腔内油液流量。由于无杆腔油液推动活塞和有杆腔油液运动，故三者流动速度相等。2211AqAqv，1q为液压缸无杆腔内油液流量，2q为液压缸有杆腔内油液流量。1A为无杆腔的有效面积，2A为有杆腔的有效面积。计算可得min/32.162Lq  支腿锁紧阶段由于三位四通换向阀换位到中位，液压缸两端无油液流入流出，处于静止锁闭状态。故液压缸两腔内油液流量为0。   (3)支腿收回阶段液压泵从油箱抽取油液注入到液压缸有杆腔杆腔，推动活塞运动，同时液压32缸无杆腔中的油液排到油箱中。则有杆腔杆腔流量与液压泵流量相等，即min/322LQq    由于有杆腔油液推动活塞和无杆腔油液运动，故三者流动速度相等。 2211AqAqv(4-6)计算可得min/75.621Lq  综上可得：(1)无杆腔在伸腿阶段流量为32L/min，锁紧阶段流量为0，收腿阶段为62.75L/min；(2)有杆腔在伸腿阶段流量为16.32L/min，锁紧阶段流量为0，收腿阶段为32L/min

          验证模型正确性,  根据端口1油液流速曲线可知，无杆腔在伸腿阶段平均流量约为32L/min，锁紧阶段流量为0，收腿阶段平均流量约为62L/min；根据端口2油液流速曲线可知，有杆腔在伸腿阶段平均流量约为16L/min，锁紧阶段流量为0，收腿阶段平均流量约为32L/min。结合上一节理论计算出的各阶段流速值，数据罗列：无杆腔在伸腿、锁紧阶段流速仿真值与理论值相等，收腿阶段仿真值比理论值小，误差为0.75L/min。  有杆腔在伸腿阶段流速仿真值比理论值小，误差为0.32L/min，在锁紧阶段和收腿阶段流速仿真值与理论值相等。误差产生的原因主要有：   1.由于支腿实际运作时，油液和液压缸活塞由于惯33性作用在突然启动或突然停止时会产生震荡，而理论计算选取的是稳定状态进行计算的；   2.震荡过程中流量取平均值时，根据图形读数会带来误差；   3.由于为了使问题简单化，在建模时假设油液的密度、粘度、弹性模量、阻尼孔的特征系数不随着压力和流量的变化而变化。综合上面分析可知，误差在可接受的范围，同时支腿液压缸各腔流量的理论计算值与仿真得出的结果基本一致。另外根据前面活塞位移时间图可知，液压缸伸腿时间为19s，而且缩腿时间为10s，这是符合工况要求的15到20秒以及收腿时间是伸腿时间的一半。而且从整个曲线的趋势看，活塞杆运动比较平缓，仿真符合实车设计的要求。总之，综合以上分析，证明模型正确可用。

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           双向液压锁的作用是在工作时封住垂直缸无杆腔油液，首先是防止作业时工作腔油液渗漏导致油缸回缩(“软腿”)，其次还防止在升降车行驶或停放时“掉腿”,最后避免在油路中发生软管破裂等意外情况时支腿突然失去作用导致事故。总之在承载液压缸上设置锁紧油路是其安全工作的重要保证，而双向液压锁是其中的关键元件，它的性能直接影响锁紧油路工作的可靠性。因此，通过AMESim仿真能反映出液压锁工作时的动态特性，液压锁动态工况的重要性主要体现在能否使支腿在允许的范围内，实现平稳动作，使压力波动小，从而增加液压系统的可靠性。深入研究双向液压锁的结构原理，分析影响其动态特性的主要因素，也有利于该装置的正确使用和性能维护，确保调平系统的可靠使用。利用前面建立起来的支腿系统的仿真模型，对影响支腿系统性能的参数：弹簧刚度值、阀芯质量值和阀芯阻尼值等进行仿真，通过对液压缸伸出时间和流量平稳性的分析，得到影响双向液压锁动态特性的主要因素。这里为了反映流量的平稳性，使用每个仿真曲线中液压缸流速波动曲线中最大峰谷差值来体现。

          弹簧刚度仿真分析:  通过改变弹簧刚度的值，仿真得到在不同弹簧刚度下的液压缸完全伸出时间和最大流速峰谷差值。本数据是通过液压缸活塞杆位移时间曲线图、液压缸油液速度曲线图整理出来的，不同弹簧刚度下的伸腿时间的整体趋势来分析：在阀芯质量和阀芯阻尼不变的情况下，随着弹簧刚度的增加，液压缸完全伸出时间变化规律是波动的，但主要在19s到20s之间波动。  在阀芯质量和阀芯阻尼不变的情况下，随着弹簧刚度的增加，油液流速最大峰谷差值呈现阶梯性下降。从整体趋势来看，随着弹簧刚度的增加，系统流量的平稳性越好；

         阀芯阻尼仿真分析,  通过改变阀芯阻尼的值，仿真得到在不同阀芯阻尼下的液压缸完全伸出时间和最大流速峰谷差值。本数据是通过液压缸活塞杆位移时间曲线图、液压缸油液速度曲线图整理出来的， 不同阀芯阻尼下的伸腿时间和流速差值： 不同阀芯阻尼下的伸腿时间,  不同阀芯阻尼下的流速最大峰谷差值根据图线的整体趋势来分析：（1）阀芯阻尼在小于2000Ns/m时，随着阀芯阻尼的增大，液压缸完全伸出时间做较大幅度的波动变化，最大值超过30s；阀芯阻尼在大于2000Ns/m时，随着阀芯阻尼的增大，液压缸完全伸出时间更多的是在20s左右做小幅度波动变化。从整体趋势来看，在阀芯质量和弹簧刚度不变的情况下，随着阀芯阻尼的增大，液压缸完全伸出时间做波动变化，且主要在20s左右波动。（2）在阀芯质量和弹簧刚度不变的情况下，油液流速最大峰谷差值在改变阀芯阻尼后并未有大幅改变,一直在119L/min到120L/min之间波动，说明阀芯阻尼对系统流量的平稳性影响很小。

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