流量匹配控制:  传统液压升降车多釆用多路换向阀，因多路换向阀本身的结构特性而各种节流损失是不可避免的，并且升降车的操纵性较大地受负载的影响。为了解决这些问题，流量匹配控制出现了。根据检测信号的来源，流量匹配控制分为正流量控制、负流量控制和正、负流量组合控制。自从流量匹配控制系统出现以来，按照负载需要来提供流量，从而大幅度减少了主控阀的节流损失。这系统的节能效果和操作性能都比以前明显提高，但是根本上消除节流损失是不可能的，且发动机直接受负载变化的影响。功率匹配控制压力匹配控制和流量匹配控制在节能方面取得了一定的成果，但是发动机不可避免地受负载强变的影响。为了在保持发动机工作在高效区的前提下充分利用发动机的输出功率，液压泵一定要釆用功率匹配控制，从这种要求，恒功率控制出现了。恒功率控制有全功率控制、分功率控制、交叉传感控制。功率匹配控制出现以来发动机的工作条件得到了充分的改善，因此升降车整机的节能效果上得到了一定的改善，但是因为液压执行机构的运动速度直接受负载变化的影响，所以按照驾驶员的意图来运转液压升降车是不可能的。基于液压系统结构改进的节能根据在液压系统内改进对象，分为基于液控阀系统改进、动力源系统改进、能量回收系统改进的节能。液控阀系统改进升降车液压系统的能量损失的大部分产生在主控阀，这是与传统液压升降车液压系统一般采用六通多路换向阀有关。因为在液压主控阀内进出油口的联动是节流损失的基本原因，所以进，出口独立调节节流系统出现了进，出口独立调节节流系统可以一定的程度上减少主控阀的进油、回油、旁路节流损失，但是无法根本上消除节流损失，因此闭环容积控制液压系统出现了采用闭环容积控制液压系统以来不仅可以消除主控阀的节流损失，而且回收液压能而转换成机械能，因此节能效果更好。

   

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       动力源系统改进: ①泵控制系统根据液压菜排量的可调节性，液压系统一般可分为定量菜系统和变量泵系统。因为初期液压升降车的液压系统釆用了定量泵系统，所以效率较低。以后随着液压技术的迅速发展，所有的液压升降车液压系统采用了变量菜控制系统，从而大幅度提高了液压系统的效率。

        ②多泵多回路系统初期液压升降车采用了单菜单回路液压系统，随着液压技术的发展，液压系统采用了双菜单回路系统、双泵双回路系统和多泵多回路系统。现在大部分液压升降车已经釆用双泵双回路液压系统’。近年来从对节能和环保的要求，单菜单独驱动单液压执行元件的多泵多回路系统受到了业界的关注，现在大型液压升降车均釆用能够消除压力补偿损失和各执行元件之间的相互千扰的多菜多回路系统。

      

        基于能量回收的节能液压升降车的转台、动臂、斗杆、和产斗的质量较大，因此当转台的制动时及动臂、斗杆和斗的下放时会释放出大量的动能和势能。即使采用了上述各种各样的节能方案，这部分能量损失是不可避免的，最终都消耗在液压系统里。因此消除这部分能量损失的最好方案就是回收能量。根据储能元件的有无，可分为用储能元件的回收和直接回收两种，根据储能元件的种类，可分为液压式和电气式两种。

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