🔞 天凭日月，人凭良心🔞     中山三角镇升降车出租,   中山民众镇升降车出租,   中山三乡镇升降车出租         怎么建立升降车主动轮对及液压随动装置刚柔混合模型??        用ADAMS对主动轮对及齿轮箱液压随动装置动力学仿真时，如果将主轴定义为刚体，就会得不到理想的仿真结果，而如果将钢体替换成柔性体就跟实际情况比较吻合了。这是因为主轴是一根细长杆，在主轴运动过程中主轴会产生绕度，如果把主轴当做刚体，在仿真过程中就不会产生这种变化，仿真结果不准确，因此就必须把主轴替换成柔性主轴。

     （1）建立主轴柔性体将刚体柔性化有以下方法：  1）利用ADAMS中的刚体柔性化功能，将刚体划分成多个细小零件，划分后的零件间采用柔性梁连接。这种方法只适用于简单的零件，如圆柱体，并且对柔性体的仿真并无太大要求，因为其本质还是刚性零件连接，不能够算是真正的柔性体零件；  2）利用ADAMS/AutoFlex模块，在ADAMS/View中将零件形成模态中性文件；  3）利用ANSYS软件建立MNF文件，然后导入到ADAMS中。在本文中，综合考虑零件的结构和对仿真的要求，采用ANSYS进行分析、求解后获得MNF文件，然后导入到ADAMS中。为了对系统简化处理，只将主轴处理为柔性体，其他零件还是刚体。MNF文件的建立过程。  PRO/E中创建三维模型：根据主轴的基本参数，在Pro/E中建立的其实体模型 。  

         导入ANSYS前处理：首先在Pro/E中将主轴三维模型保存副本，导出IGES文件，然后在ANSYS52中读取主轴的igs文件，最后在ANSYS中获得主轴的模型。划分网格： 轮对的材料为钢，其密度为33/10801.7mkg、弹性模量为211/1007.2mN、泊松比为0.29。  创建刚点和刚性区域：在对主轴进行网格划分之后必须创建刚点和刚性区域，这是因为柔性体在导入到ADAMS之后会与其他刚体连接，连接的位置必须有节点存在，这个节点就是刚点，这个连接的区域称为刚性区域。  

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       主轴振动的仿真分析引起主轴横向振动的原因主要有：（1）轮对不平衡量激励。由于轮对存在不平衡质量，所以在轮对旋转过程中，不平衡质量产生的离心力对主轴有周期性的作用力，这个力引起了主轴的横向振动。  （2）传动齿轮激励。由于传动齿轮的存在，齿轮在啮合过程中产生的啮合力会对主轴产生周期性的动态激励，这个动态激励使得主轴受到周期性的冲击力。（3）齿轮箱激励。由于齿轮箱存在惯性力，在主轴运动过程中，齿轮箱会随着主轴运动产生横向运动，齿轮箱的横向运动对主轴有反作用力，这个反作用力引起了主轴的横向振动。

       假设齿轮箱不存在，单独考虑轮对与主轴存在的情况，此时主轴的振动只与本身和轮对有关，观察主轴的振动曲线。 其设置的转速为1800deg/s，分析图中曲线的数据，发现曲线的频率为5Hz，幅值为0.004mm。从表面上看这与实际情况是不相符合的，因为在轮对没有偏心质量的情况下，主轴不应该产生振动，因此振动振幅为零，但是主轴经过柔性化处理之后使得主轴的质心发生的变化，通过观察柔性主轴的参数信息，柔性主轴开始的质心为（1.1818E-003，1121.7011，-3.7896E-003），柔性主轴移动后的质心为（27.2981，1.1818E-003，1049.9962），柔性主轴转动中心为（27.2981，0，1050），由两个坐标可知，其质心偏离转动中心的距离为mm109696.   其值刚好和曲线的振幅是吻合的。

       由于齿轮箱的存在，齿轮箱的横向摆动对主动轮对主轴的横向振动位移有怎样的影响。  由于齿轮箱的存在，柔性主轴的振动曲线不再是单一频率的正弦曲线，而是两个不同频率的正弦曲线的叠加。其振动曲线由两部分组成，一部分是主轴在某一旋转速度的驱动下的旋转频率，另一部分是由齿轮箱摆动产生的，  齿轮箱的摆动也是一个正弦曲线，频率为0.293Hz，振幅为15.8133mm。

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