佛山升降安装车出租,   佛山升降维修车出租,   佛山升降车出租      升降车的机械臂建模过程??        多功能机械臂结构比较复杂，建立模型时，不能够完全根据实物模型进行建模，必须有所简化；一方面方便建模，另一方面，在导入大型仿真软件ADAMS仿真时，模型过于复杂，约束很难添加，也达不到理想的仿真结果，效率也大大降低。因此在建模时，应对那些对仿真和分析有重要影响的特征加以考虑，省略对结果影响很小的特征，这样在ADAMS中方便添加约束，提高了仿真效率，结果也与预期目标较为接近。本文的模型采用三维建模软件UG完成多功能车的整体建模；在进行仿真分析时，虽然ADAMS也能够实现建模过程，但是效率较低，有些复杂的特征不能够建立，为了保证三维实体模型的精度，采用大型三维软件UG进行建模，然后再导入到ADAMS中，进行分析。下面多自由度机械臂的模型，它是一个较为复杂的机械结构，因此为了提高建模效率和模型装配的精度，根据每个零件的特点分类进行建模。

   （1）机械臂机体的底座，它完成升降功能；三节伸缩臂是壳体结构，在实际建模过程中，先绘出长方体结构，再进行抽壳，并且指定厚度，一次实现目标模型；其他细节可以通过相关的设计特征命令进行修改。

  （2）液压缸中伸缩轴、销轴等是筒状零件，可以先绘制曲线轮廓，指定矢量和指定点，设置回转角度360°，采用回转命令扫描成三维实体。

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  （3）机械臂的底座、伸缩臂的上板等块类零件采用拉伸等命令完成，指定矢量后，利用布尔运算完成较为复杂的部分。

   （4）对于对称的部分，如孔等，可以采用阵列的方式完成。最后，在分类建完模后，对机械臂的各个零件进行装配，对于一些重复装配的零件，如液压缸等，往往是对称布置，采用阵列方式装配，装配完后先用UG软件简单模拟一下，看能否实现预期的运动。在各零部件建模完成后，进行装配，UG在装配环境下，添加组件，在组件与组件之间添加适当的约束，装配时，组件可以移动、旋转，使之调整到适当位置；添加约束的方法有多种，可以对组件的点、线、面等，利用固定、接触对齐、距离、同心、平行、垂直、角度等十种装配约束命令，进行装配，对于对称的装配组件可以使用镜像等命令；装配好的实体如图3.2所示，可以用于以后的仿真分析，运动学和动力学分析。

        升降车机械结构比较复杂，包括汽车底盘、前后作业臂、各液压元件，因此不能够根据实物模型进行建模，必须有所简化；一方面方便建模，另一方面，在导入大型仿真软件ADAMS仿真时，模型过于复杂，约束很难添加，也达不到理想的仿真结果，效率大大降低。因此在建模时，应对那些对仿真和分析有重要影响的特征加以考虑，省略对结果影响很小的特征，这样在ADAMS中方便添加约束，提高了仿真效率，结果也与预期目标很接近。多功能车底盘的建模为底盘的装配模型，水箱是固定在底盘上的，因此也和底盘一起建模。

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