中山大涌镇、沙溪镇、三乡镇   升降车出租     升降车液压系统节能技术研究现状??        液压升降车普遍采用单一动力源为系统提供动力，通过液压阀对各个执行器进行控制，是典型的开式阀控多执行器系统。为了提高升降车的运行特性，降低能耗，全球相关行业公司、科研院所、各大高校纷纷对升降车液压控制回路进行研究，先后研制出了正流量控制系统、负流量控制系统、负载敏感控制系统、抗流量饱和负载敏感控制系统等。其中抗流量饱和控制系统，简称LUDV控制系统，是德国力士乐公司在LS负载敏感控制系统的基础上所开发。

      LUDV控制系统与LS控制系统均通过负载补偿阀对节流口两端压差进行补偿，不同的是LS控制系统负载补偿阀在节流口之前，使节流口两端压差保持恒定，当执行器需求流量大于液压泵的最大供油能力时，负载补偿阀将失去补偿能力，泵输出的流量优先供给轻载执行器，而重载执行器速度会降低甚至无法正常工作；为了克服上述缺点，LUDV控制系统的负载补偿阀设置在节流口之后，以阀后补偿方式来保证两执行器节流口两端压差保持相等。当泵出口流量未饱和时，LUDV控制系统同LS控制系统一样，通过调节节流口开度对泵出口流量进行分配，当泵出口流量饱和时，LUDV控制系统各执行器流量按比例减小，保证液压系统的正常运行。虽然现有升降车液压控制系统具有良好的控制特性，但正流量控制系统、LS控制系统、LUDV控制系统等均采用多路阀对液压执行器进行控制。多路阀阀芯机械结构固定的特点，决定了多路阀无法同时控制执行器液压缸两腔的流量和压力，即在对液压缸进口流量进行控制时，无法控制出口压力，导致液压缸背腔压力过高，造成严重的节流损失。为了解决上述问题，上世纪八十年代，使用四个插装阀和四个流量反馈的先导比例节流阀对液压缸进行控制，随后采用四个Valvistor阀控制液压缸运行，首次提出进出口独立控制思想。

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       进出口独立控制技术的出现，为同时提升液压升降车的运行特性和能耗特性指明了新的方向。使用4个电比例锥阀对各个执行器的液压缸进行控制，并在动臂下降时通过流量再生充分利用动臂重力势能，进一步降低了泵输出的能量。次年，在进出口独立控制液压升降车的基础上，提出一种新型的控制算法来使能耗达到最低。国内对进出口独立控制技术在液压升降车的应用，采用两个三位四通比例方向阀对液压缸进出油口分别进行控制，创新性的将进出口独立控制技术与负载敏感技术相结合，提出多执行器负载口独立控制负载敏感系统，通过试验对液压缸不同工况的切换特性进行了研究；然后进一步将负载口独立控制负载敏感技术应用于实验室2t小型液压升降车，并设计流量与压力控制策略，试验证明利用负载口独立控制技术确实可以有效降低系统能。采用负载口独立控制技术对液压升降车展开研究，根据执行器液压缸不同的运行模式，分别设计控制器，并取得了良好的速度控制特性。针对液压泵和液压阀动态响应不同造成电液系统冲击的问题，在进出口独立控制液压系统的基础上，采用泵阀复合流量匹配控制方式对电液系统进行控制。并进一步构建了进出口独立控制液压升降车试验样机，设计相应控制策略分别对动臂、斗杆、回转进行试验，与传统LUDV液压升降车进行对比，节能效果显著.   设计速度—位置复合控制策略，对进出口独立控制动臂液压系统进行试验分析，进一步改善了动臂的运行特性和能耗特性。

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