基于Amesim/Simulink液压子站系统性能的仿真分析    茂名升降车出租,  茂名升降车租赁,  茂名升降车      模块化建模的主要内容包括模块划分和模块连接，对液压子站系统进行模块划分，可以使模块具有明确的物理意义，模块之间相对独立，连接方便。因此，本节主要依据液压子站系统的空间状态表达式，考虑关键状态变量，在Amesim仿真平台中建立仿真模型，对系统的动态特性进行模拟仿真研究。

       在Amesim中，用于液压系统、气动系统建模的液压库和气动库中包括了系统中经常使用的液压和气动元件图标，这些图标可以直观形象地表现元件的功能，每个图标有一个或多个数学模型与之对应，用于描述元件的特性，以便更真实地模拟液压子站系统的参数并进行仿真研究。由于本文所研究的数学模型是依据流体的状态方程、质量守恒定律以及等熵方程所建立起来的，同时也考虑到了一些液压和气动元件的动态特性，所以在建立仿真模型时，作如下假设：（１）流体流过阀门或其它限流孔时，均为等熵流动；（２）系统中流体的压力场和温度场均匀；（３）当流体粘度较小时，不计控制截面处粘性阻力的影响；（４）忽略引力场对流体的作用。在建模过程中，需要依次完成草图模式、子模型模式、参数模式和运行模式四步。

      首先，根据液压子站的工艺原理图在草图模式下从液压元件库、机械库和气动元件库中选取相应的元件搭建液压子站的模型，对于不能满足液压子站系统建模仿真需要的元件，本文利用液压元件设计库ＨＣＤ和气动兀件设计库ＰＣＤ所提供的基本模块，根据元件的工作原理创建各种相应元件模型。其次，在子模型模式下为每个图形模块选取符合液压子站工作环境的子模型。再次，在参数模式下根据液压子站各系统或部件设备的实际技术参数，为各个图形模块设定相应的参数值。最后，在运行模式下设置系统的仿真参数，运行仿真，分析并绘制仿真曲线。基于上述假设和建模步骤，本文所建立的液压式ＣＮＧ升降车加气子站系统仿真模型。其中仿真模型中各子模型均选用目前液压子站行业内的主流设备。

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     根据液压子站的工作原理可知，该系统的控制过程具有明显的过程控制的特点，即，该系统具有自动调节的反馈控制、顺序控制、操作模式选择和故障预防及弥补等特点。虽然利用Amesim仿真软件可以对液压子站系统进行图形化建模，但是因为该系统固有的非线性因素，且整个系统运行过程中各个参量（压力、温度、压差、液位等）之间呈现出交互影响的关系，每个参量的变化会同时引起另外一个或几个参量的变化，会使整个液压子站系统的控制过程变得非常复杂，并且严重影响了系统的控制精度。由于在控制算法方面，相比较Amesim而言，ＭＡＴＬＡＢ更有优势，而Amesim提供了丰富的软件接口，从而可以实现Amesim和ＭＡＴＬＡＢ的联合仿真。Ｓｉｍｕｌｉｎｋ是ＭＡＴＬＡＢ的重要组成部分，它具有相对独立的功能和使用方法，是动态系统进行建模、仿真和分析的软件包，支持连续、离散以及两者混合的线和非线性系统，也支持具有多种采样速率的多速率系统ｄｕｎｕｌｉｎｋ提供了友好的形用户界面．模型由模块组成的框图来表示，用户建模通过简单的单击和拖动鼠标的动作就能完成。Ｓｉｍｕｌｉｎｋ的模块库为用户提供了多种多样的功能模块，其中除基本功能模块有连续系统、离散系统、非线性系统外，还包括连接运算类模块：函数与表、数学运算模块、信号与系统模块，而输入源模块和接收模块则为模型仿真提供了信号源和结果输出设备，便于用户对模型进行仿真和分析。与传统的仿真软件相比，Ｓｉｍｕｌｉｎｋ具有直观、方便、灵活等优点，在学术界和工业领域成为在动态系统建模和仿真方面应用最广泛的软件之一。

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