东莞升降车出租,   并联式混合动力汽车控制策略??    东莞升降车租赁,  东莞升降车公司    控制策略是设计混合动力汽车的主要组成部分，同时也是技术难点。控制策略的作用是协调发动机和驱动电机相互配合，在满足动力性能和路面行驶工况的前提下，充分发挥节能潜力，使总能量在各动力源之间合理分配，以达到节能减排的目的，最终满足燃油经济性和排放指标。因此，控制策略的主要思想是怎样合理分配动力，使得既能满足驾驶员的要求，又能使效率达到最优。

      控制策略的分类,  不同的控制策略会得到不同的仿真曲线，由此可见，控制策略的选择至关重要。想要制定合理的混合动力总成控制策略，必须要明确控制策略的目的和要求是什么，其次要知道控制策略的具体步骤是怎样制定的。控制策略的中心思想是协调好发动机和电动机的工作模式，合理分配能量。控制策略的具体制定步骤包括：采用正确的控制目标和确定合理的控制方法。控制目标是指按照驾驶员的操作意图，合理分配电动机、发动机等部件的能量流动情况，以提高整车效率。实质上，控制目标就是要确定控制策略所想要达到的目的。控制目标可以是以燃油经济性和排放性最佳为目标，也可以是以电池电量消耗最小为目标，还可以是以最佳驱动性能为目标。其次，是按照想要的控制目标选择合适的控制方法，根据控制目标以及对各种控制方法的比较，最终选择合适的控制方法完成控制策略。混合动力的控制策略方法主要包括：逻辑门限值控制策略、瞬时优化控制策略、智能控制策略、全局最优控制策略。

    1逻辑门限值控制策略是一种鲁棒性好、简单易行、规则的控制方法。其主要思想是以整车油耗和排放最佳为控制目标，它通过设定合适的门限值，包括：发动机转矩、车速、电池SOC(StateofCharge)上下限，判断动力系统的工作模式，确保发动机在高效区域内工作，其余动力由电池驱动电机提供，使车辆保持在高效区域内，提高整车性能。电池作为调节装置，其能量的来源由两部分组成，SOC值大于门限值且汽车需要大转矩时，此时发动机提供的转矩不足，则剩余动力由电池驱动电动机提供，提高工作效率；SOC值很小且汽车只需要小转矩，发动机的剩余功率会用于给电池充电，始终保持电池供电的合理性。逻辑门限值控制策略主要包括以下三种：电机助力型控制策略、最大电池SOC控制策略、恒温器控制策略。逻辑门限值是一种规则的逻辑控制方法，通过设计相应的规则，使元件尽量工作在高效区域内，这种规则无需事先设定循环工况，可以是一种经验或数学模型，它的特点包括：鲁棒性好、原理简单、操作易行，是并联混合动力汽车中经常采用的一种控制策略。最佳的控制目标是满足动力性的前提下尽量减少燃油消耗，同时还要兼顾电池的寿命，最大的发挥混合动力汽车的优势。故本文选用以整车油耗和排放性能为最佳的控制目标，基于规则的电机助力型控制策略，这样可以达到节能省油的目的，并且保证电池具有良好的电量状态以延长其使用寿命。

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     2瞬时优化控制策略是指统计汽车运行过程中所有满足请求转矩时发动机以及电机的消耗量，把这一时刻的燃油消耗等效成燃油消耗量和电量消耗量，通过控制电机转矩，找到这个等效消耗量的最小值，把这个值对应的两个动力源输出转矩组合作为混合动力总成的工作点。同时，该控制策略还具有平衡燃油经济性和综合性能的优势，它可以根据用户的需要，通过设定不同的权重值来分析比较燃油消耗和尾气排放物，最终找到一个最合适的权值获得最优性能。另外一方面，瞬时优化也有自己的缺点，从瞬时优化的核心思想中可以看出来它需要计算大量的浮点，实时性差，在实际操作运行中难以实现，成本较高。并且这种控制方法还需要建立一个预测循环工况中制动回收能量的模型，具体操作难点太大。此外，在计算过程中，还会受到电池老化现象或发动机动态特性等因素的影响。

       3智能控制策略主要应用于复杂的、难以建模的非线性数学模型的控制，它是一种模仿人的思维方式的控制策略，只需根据操作人员的经验和数据信息分析控制对象形成推理决策即可。智能控制方法可以分为三类：模糊控制策略、神经网络控制策略和遗传算法控制策略。第一类模糊控制，可以看出模糊控制器由四部分组成。它的工作原理是利用计算机构造控制器，对难以建立数学模型的对象构造模糊推理。第二类神经网络采用黑箱式方法，具有很强的自学能力，它可以无限接近线性函数，处理问题的方式与人类比较相似。第三类遗传算法能够快速全局收敛具有很强的适应能力，它的优化方法不是针对参数自己的，而是在字符串上对参数集合编码，是一种迭代自适应概率性搜索方法。

      4全局最优控制策略的中心思想是在已知的路况条件下，以燃油经济性能和排放性能最佳为控制目标，应用各种优化方法找到适合参考车型驱动力最优分配的最优控制策略。既需要满足经济性能最好又要达到排放性能最优时，可选择加权的方法解决此类问题。全局最优控制策略的优点是在理论上可以实现真正意义上的最优化；它的不足是必须事先知道确切的道路行驶工况、控制系统相对比较复杂、计算量大，因此，在实际控制中，全局最优控制策略难以得到真正的使用，只能对实际方法的制定起到理论指导作用。

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