云浮升降车出租,   怎么分析ADVISOR车轮/车轴模块??     云浮升降车公司,   云浮升降车租赁   车轮动力学模型是用来连接整车和主减速器的，它的作用是模拟车轮的运动状态，将整车传递过来的需求驱动力和车速传递给主减速器，并且在前向仿真中根据主减速器传递过来的实际驱动力或车速，分析求出车轮所需的牵引力和转速。该模块由上下两部分组成，这两部分在建模时都需要考虑惯性摩擦、打滑和拖拽转矩损失等因素的影响。

    1 发动机模块分析,  发动机是汽车的主要动力源，其工作原理是把燃烧燃料产生的化学能转换为机械能，带动曲轴转动，驱动汽车行驶。发动机模块主要包括下面四个部分：控制器接口模块1、转矩计算模块2、转速计算模块3和燃油消耗以及排放计算模块4。该模块的主要功能是根据其他部分确定得出的数值，计算发动机工作点的实际转矩和转速，值得注意的是在计算过程中需要考虑惯性转矩和附件消耗，最终通过计算求出满足要求的需求功率。

       2离合器模块分析,  离合器模块在整车控制系统中起着重要的作用，它是在发动机模块与变速器模块之间传递转矩与转速信号的装置，其主要功能是中断或连接动力传递。根据它的功能可将其分为三种工作状态：分离、滑摩和完全结合。

       3电机/控制器模块分析汽车在起步且电池电量充足时，会使用电机驱动，该模块的主要功能是根据需求计算出实际输出转矩和转速以及电池所需的电功率，再把这些信息传递给变速器和离合器。在建模过程中，不仅要考虑不同类型电动机本身的性能，还要考虑电动机内的热变化。电机建模方式与发动机相似，把电机及其控制器作为一个整体，考虑它们的综合特性即可，无需考虑电机内部的工作机制。

 

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     4电池模块分析,  电池组模块被认为是一个可以存储电荷量的“蓄水池”以及各参数与SOC值有关的等效电路。铅酸电池模型输出实际电压、电流、功率和电池组的荷电状态（SOC）信号都是根据接收到的功率总线模块输出的功率需求信号后计算得出的，该模块具体包括以下几个方面：(1)开路电压和内阻计算模块。在建模时，为了便于分析可以把电池模型当作是由一个内阻和理想的开路电压串联而成的等效电路，电池具有的电量可以看成是一个由开路电压制约的常数，并且可以求出该模块等效电路的开路电压和内阻。(2)功率限制模块。此模块的功能是依据开路电压、内阻和SOC值等因素来限制电池组所传递的最大功率，使电池组能在允许的范围内输出功率。(3)电流计算模块。此模块是通过二次方程计算得出等效电路的电流，具体的方程是与开路电压、内阻和实际功率都相关联的两个公式：该模块是由电功率公式IVP30和基尔霍夫电压定律公式IRVVOC得到的，即RIIVPOC2等效电路结构.    (4)SOC估算模块。根据电流计算该模块的实际SOC数值，此模块是利用持续迭代、逐步逼近真实值的方式根据电流计算出其实际的SOC数值，其中在仿真软件ADVISOR中是根据SOC值来估算电池的剩余电量。(5)电池热模型模块。在整车运动时，利用电池热模型计算单体电池的温度，并根据这一数值确定电池的各性能参数。该模型的主要功能就是预测电池工作温度。

     5转矩耦合器模型,  转矩耦合器是一种通过齿轮啮合传动的装置，它将两个动力源输出的转矩耦合后传递给传动系部件，然后根据整车需求转矩和转速，再向两个动力源合理分配动力。转矩耦合器连接两个动力源与动力传动组件，包括三个输入输出接口。首先，转矩耦合器模块根据动力传动组件传递来的整车请求转矩和转速，考虑其自身传递损失，将总需求转矩和转速传递给发动机模块；其次，根据其控制策略要求，计算其允许的实际转矩并反馈给，再根据功率平衡计算出电机的需求转矩和转速，并传递给；最后，将发动机和电机输出的实际转矩耦合，并传递给动力传动组件。

      6变速器模块分析,  变速器在传统汽车和并联混合动力汽车上起到关键作用。变速器模块的主要功能是协调发动机的转速和车轮实际速度，从而使整车性能得到改善。同时，它可以根据不同的传动比来传递发动机的转速和转矩，以达到降速增矩的效果。变速器是由不同大小的齿轮组合在一起的，它通常在主减速器、发动机、转矩耦合器之间传递功率，与其它模块进行物理信息交换，并且通过控制模块调节传动比。该模块的影响因素有：传动比、部件惯性和齿轮传动摩擦等。

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