怎么设计升降车控制系统模拟器??    江门升降车出租,   江门升降车租赁,   升降车出租       升降车电气控制系统,   升降车电气控制系统，模拟器主要核心点采用了目前升降车传动系统中的安川变频器和控制功能强大的西门子S7-300PLC。实训装置在机架上安装了MT4500T触摸屏、CDBR系列制动单元、变频驱动器、输入输出转接板、10KW变频电机、联轴器、电磁制动器、旋转编码器、电抗器、电源接线端子、24V直流电源、PROFIBUS从站单元和可编程逻辑控制器单元，机架旁侧安装上位机，机架前侧安装港口起重机联动台等。

    1.2供电电路装置供电线路设计，电源接线端子外接AC380/220V供电线路，AC380V供电线路经电源端子接入电抗器，从电抗器输出端接入H1000变频驱动器三相交流电输入端和电磁抱闸制动器，H1000变频器电源输出端接10KW变频电机，AC220V供电线路经电源接线端子接入西门子PLC电源模块、PROFIBUS从站单元电源模块和24V直流电源输入端，24V直流电源输出端接入可编程控制器单元各个功能模块电源端、PROFIBUS从站单元各个功能模块电源端、输入输出转接板电源端和港口起重机联动台电源公共端。

    1.3PLC配置升降车模拟器采用的是港口常用的西门子S7-300，很好的取代了继电器控制系统，用于完成复杂的自动化控制系统。同时它具有强大的通信功能，在大型的网络化通信系统中起着重要的作用。本模拟器设有PROFIBUS从站单元，其由PS307-5A电源模块、ET-200从站模块、SM321数字量输入模块和SM322数字量输出模块组成，各模块间用背板总线相连。PLC单元为PS307-5A电源模块、西门子CPU313C-2DP模块、SM321数字量输入模块、SM331模拟量输入模块和CP340RS-422/485通信模块组成，各模块间用背板总线相连。

    1.4装置通信设计：变频器和PROFIBUS从站单元与可编程控制器单元使用PROFIBUS通信总线进行连接，PLC与MT4500T触摸屏使用RS-485串行总线进行连接。PLC与上位机通过MPI协议通信线连接。旋转编码器与PROFIBUS从站单元数字量输入模块连接。输入输出转接板与可编程控制器单元功能模块和PROFIBUS从站单元功能模块连接。电磁抱闸制动器控制信号端与PROFIBUS从站单元输出功能模块连接。装置上所设计的输入输出转接板为4组插孔和1组自复位按键，输入输出转接板根据可编程控制器单元功能模块进行对应连接，相当于功能模块的扩展插接板，港口起重设备控制系统的传感器和执行器反馈单元可通过输入输出转接板接入实训装置，方便教学过程快速组件硬件电路。

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     2模拟操作设计本模拟装置可以仿真实现港口起重机械的四大机构工作情况，以起升机构为例；升降车的起升机构一般包括两套相同机械装置，每套装置的传动为：电动机—减速箱—钢丝绳卷筒。在启动模拟装置后，在触摸屏上选择“起升机构”进入起升机构仿真模式。起升驱动装置由模拟装置的变频器提供。利用功能选择开关选择PLC控制变频器的方式，多功能端子控制或Profibus控制。正常的驱动方式为闭环矢量控制，以实现起升的精密控制。电机旋转时，安装在电机轴上的脉冲编码器把脉冲反馈给变频器的PG-B2卡，以实现闭环精密控制。

      2.1驱动器启动和停止模拟装置仿真起升机构停止功能按如下设置。2.2速度设定电机最大频率给定为50HZ；电机减速区域速度为上升减速区12.5HZ，下降减速区12.5HZ。2.3加减速时间起升机构驱动器的加减速时间可以在变频器参数（C1-01和C1-02）中进行修改。加减速时间定义为速度从零速到额定速度所需的时间或全速减速到零速所需的时间。2.4在实际工况中一般运用凸轮限位来检测限位，本模拟装置中采用读取电机编码器的脉冲数来仿真起升机构限位中的4个限位。上升停止限位：上升过程中，当此限位动作时，起升机构正常减速停止；下降停止限位：下降过程中，当此限位动作时，起升机构下降正常减速停止；上升减速限位：上升过程中，当此限位动作时，起升机构上升减速至减速速度。下降减速限位：下降过程中，当此限位动作时，起升机构下降减速至减速速度。

     3总结本实训装置主要考虑港口起重机的工作特性及操作进行的电气现实、机械仿真的设计。以安川变频器和西门子S7-300PLC为控制核心的港口起重设备控制系统实训装置能够完整组建起重机特定机构（四大机构）控制系统并实现模拟操作。可以实现对学习人员港口起重设备电气控制技术的教学与培训，能够完成实现港口起重设备电气控制的编程、组态、模拟及操作。装置对PLC及变频器功能模块进行了接线转接的输入输出转接板的设计，港口起重设备控制系统的传感器、执行器反馈单元和指令控制器件可以通过输入输出转接板接入实训装置，方便学习人员实际操作。实训装置考虑采用立式机架结构，控制电路连接关系清晰可见，有利于对港口起重设备的电路分析及连接。

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