变转速泵控马达系统试验平台由动力源、泵控马达闭式液压驱动系统、液压加载系统和测控系统组成   花都升降车公司,   花都升降车租赁,   广州升降车出租      动力源包括配电系统、变频器和变频电机，液压驱动系统包括变量泵、变量马达以及溢流阀等液压控制元件，液压加载系统包括齿轮泵和当做加载阀使用的先导比例溢流阀，测控系统包括传感器、控制板卡、数据采集板卡、工控机以及软件测控平台，试验平台原理。变频电机1驱动变量柱塞泵3，变量柱塞马达6输入流量通过改变变量泵3转速或排量进行调节。加载阀9调节齿轮泵8出口压力，进而控制变量马达6负载转矩。安全阀5限定液压系统最大工作压力。补油泵4用于补充变量泵3和变量马达6泄漏流量，补油压力由溢流阀12控制。流量计21测量液压系统高压侧流量，压力传感器19和22分别测量变量泵3和变量马达6高压腔压力，压力传感器13则用于测量系统被压。转速转矩传感器2和7分别测量变量泵和变量马达转矩转速。

       平台设计变转速泵控马达试验平台实物，关键元件性能指标，变频电机由变频器驱动与控制，变频器电源来自平台供配电系统采用的三相四线制配电，电压等级为AC380V，变频器控制输入信号为电压，电机转速与电压信号成正比。变量泵和变量马达分别为林德电液比例斜盘式轴向柱塞泵和柱塞马达，变量泵还配备有排量为3mL/r的内啮合齿轮泵作为补油泵，内部嵌有溢流阀，加减垫片调整补油压力。安全阀为先导式比例溢流阀。变量泵、变量马达和安全阀控制信号为电流，最大系统压力、柱塞设备排量与控制信号成正比。加载阀为集成放大器和压力传感器的先导式比例溢流阀，阀的压力与输入信号成正比。图4.11变转速泵控马达系统试验平台实物变频器和加载阀可直接与工控机D/A控制板卡相连，安全阀、变量泵和变量马达则需要添置放大板，将控制板卡输出的电压信号转换为电流信号。采用A/D数据采集板卡实现传感器的信号采集。

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       试验平台主要传感器性能参数示。平台配有研华工控机以及PCI-1715U模拟量采集卡和PCI-1727U模拟量输出62卡，同时备有NI工控机以及PXI-6251多功能数据采集卡，满足信号高精度采集。变频电机1LG0206-4AA..额定转速为1470r/min，额定功率为30kW变量泵HPV55-02R-E1-X-300E额定压力42MPa，最大排量55mL/r变量马达HMV105-02-E1-C额定压力42MPa，最小排量35mL/r最大排量105mL/r齿轮泵CBY41-60-F/A3FL额定压力20MPa，排量105mL/r安全阀DBE-10-30-B-315-Y-M公称通径30mm，最大压力31.5MPa加载阀AGMZO-TERS-PC-20/315/Y公称通径20mm，最大压力31.5MPa.    温度传感器ACT-201量程-50~100℃，精度±0.5%FS流量计OMG32.800045量程105L/min，精度±0.1%FS最大负荷压力20MPa，压力传感器HDA4844-A-400-Y00量程40MPa，频宽1kHz精度±0.1%FS转速转矩传感器HMV105-02-E1-C量程500N.m，转速范围4000r/min频宽1kHz，精度±0.2%FSLabVIEW提供了一种图形化编程环境，又被称作G语言，与传统编程语言相比，编程效率提高极大。基于LabVIEW开发测控软件平台，实现参数设定、实时监测、数据保存和控制输出，软件平台交互界面。

     运行参数分析,   无论对柱塞泵还是对柱塞马达进行测试，为便于分析，习惯选取压力、转速为控制变量，流量、转矩为观测变量。根据现有试验条件，为保证流量计不超负荷使用，液压驱动系统最大负载压力应不大于20MPa。设定柱塞马达排量，调节输入流量改变马达转速，根据流量与排量之间的关系，随着马达转速的升高，所需流量也随之加大。保证液压驱动系统补油压力稳定，柱塞泵转速应不低于500r/min。为能最大限度提高马达转速，柱塞泵转速达到一定范围，应加大柱塞泵的排量，计算得到马达最大排量时最大转速为770r/min。液压驱动系统负载压力一定时，柱塞泵转矩随着排量的加大而增大，因此在调节柱塞泵排量改变柱塞马达转速时，应保证柱塞泵转矩不大于变频电机最大转矩。柱塞设备泄漏流量受系统温度影响严重，试验过程中应保证温度在合理范围内。综合考虑以上各因素，确定平台运行参数范围。

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