升降车如何简化变幅系统、伸缩系统??    肇庆四会升降车出租,  肇庆升降车出租,  升降车出租     本文以XCT12L4升降车臂架结构为研究对象，包含起重臂、变幅系统、伸缩系统，不包含转台。起重臂是起重作业时主要承载结构，臂架的性能直接影响升降车的力学性能。为了能够提高起重性能，我国大吨位升降车都已采用起重性能优异的U形臂，而中小吨位升降车基本上是采用多边形臂。XCT12L4最大起重量为12吨，主臂采用八边形截面。变幅系统主要由变幅油缸组成，它可以改变臂架倾角，进而改变幅度。伸缩系统主要由伸缩油缸、绳排、滑轮组成。XCT12L4采用的是单缸加绳排伸缩技术，该技术是指使用一个伸缩液压油缸，再配合绳排和滑轮组，来达到各节臂同步伸缩的目的。

       在产品开发初期方案阶段，设计人员提出截面、臂架长度、铰点位置、材料、重量等基本参数，通过给出的升降车性能校核臂架的强度刚度，或者给出强度刚度限制输出力学性能是此阶段的主要任务，利用理论与计算机分析相结合的方式可以快速准确的完成此部分的任务，为设计人员建立详细设计模型提供参考，是升降车设计初期分析计算中必不可少的一项工作，对缩短研发周期并减少成本有至关重要的作用。XCT12L4产品设计流程，方案计算通过强度控制、刚度控制两种控制分别输出不同工况下的性能值，为详细计算提供危险工况以及设计指导，并为研究各种缺陷参数对性能的影响提供完整的参数化模型。在进行方案计算时，根据XCT12L4图纸，对臂架结构各个部件进行简化，采用SHELL181、BEAM188、LINK180、MPC184、MASS21等单元，使用ANSYS参数化语言建立方案计算模型，采用二分法查找合理吊重，并且使用DOS语言建立一套完整的批量计算处理的程序。

     主臂简化（1）主臂臂架简化:  ANSYS中BEAM188单元是一种梁单元，它有两个节点，可以传递轴力、弯矩和扭矩，是一种三维单元，它在线性与非线性分析中都有很高的精度。ANSYS支持用10户进行自定义梁截面，所以本文采用BEAM188单元来模拟XCT12L4主臂臂架。按照实际臂架截面尺寸建立参数化梁截面，然后读取进ANSYS中，按照每节臂实际长度建立简化梁模型。对于实际的臂架结构，各节臂的臂头与臂尾都有滑块等结构件，本文使用MASS21单元来模拟，该单元是一种一维单元，只有质量属性，本文在简化梁模型臂头臂尾分别添加MASS21单元。XCT12L4升降车的主臂结构共有四节，即基本臂、二节臂、三节臂、末节臂，其截面的几何形状类似，只是尺寸参数不一样。

   （2）末节臂臂头简化:  根据XCT12L4图纸，对其进行简化，末节臂参数，以便于进行ANSYS参数化建模。末节臂臂头参数末节臂与拉绳、四个安装副臂铰点、吊点均采用BEAM188单元进行连接。末节臂臂头质量以质量点MASS21形式加载在臂头质量点处。12BEAM188简化梁单元截面：化简化副臂时，主弦杆、副弦杆结构均采用BEAM188单元模拟，并赋予真实截面尺寸，臂头采用SHELL181单元模拟其真实结构，如图2.9所示。图2.9副臂简化132.4.3相邻主臂搭接处处理XCT12L4的相邻臂架之间存在着滑块，主臂只能进行伸缩运动，所以两相邻主臂之间只有一个自由度，即沿轴向方向平动，其余自由度均被约束，而且相邻臂架可以通过滑块传递扭矩，所以采用MPC184-Slider单元模拟。MPC184单元是一种多点约束单元，它可以模拟滑块、销轴、球铰等多点约束，用户可以根据自己的需求，来选择相应的方式。MPC184-Slider单元只有一个平动自由度，而且可以传递扭矩，所以，采用MPC184-Slider单元来模拟滑块。其约束特点为：节点I始终与J、K共线。MPC184-Slider约束方式对于XCT12L4升降车，共有四节主臂，共有六组MPC184-Slider单元。

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    平面铰处理,  在MPC184-Revolute单元的约束方式类似于销轴、平面铰。主臂后铰点、主臂与变幅缸铰接点、以及伸缩油缸筒与滑轮铰接点等都属于平面铰，均采用MPC184-Revolute进行模拟平面铰单元。Revolute单元约束方式其必须满足的约束条件：平动约束：iju,   转动约束：120ije，130ije.

        变幅系统主要由变幅油缸组成，变幅油缸只传递轴向力，采用LINK180单元进行模拟。LINK180单元是一种三维杆单元，它有两个节点，每个节点都只有三方向平动自由度，而没有转动自由度，所以它只能传递轴向力，符合变幅油缸的力学特性。XCT12L4升降车主臂一共有四节，伸缩系统为单缸加绳排同步伸缩结构。主臂伸出时，油缸7将二节臂推出，绳排8将三节臂拉出，绳排11将四节臂拉出，实现同步伸出。主臂缩回时，油缸将二节臂拉回，绳排3将三节臂拉回，绳排10将四节臂拉回，实现同步回缩。伸缩油缸的模拟方式与变幅油缸的模拟方式不同，用LINK180单元模拟油缸杆，用BEAM188单元模拟油缸筒，并赋予真实截面。绳排只能传递沿绳方向的拉力，采用LINK180单元模拟。对于滑轮，模拟的同时，要保证滑轮两侧绳排受力是一样的，可以采MPC184-Revolute单元来模拟滑轮与伸缩油缸筒的铰接，采用BEAM188单元模拟滑轮。

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