为了最终实现对盾构机密封舱土压进行平衡控制,   中山坦洲升降车出租, 中山坦洲升降车, 升降车出租   在最小二乘径向基核函数支持向量机建立的预测模型基础上，以密封船内四点土压预测值与各自土压设定值偏差的绝对值之和最小为目标函数，采用ＰＳＯ算法对直接影响密封船进出土量的螺旋输送机转速和推进速度这两个控制参数同时进行优化，使得盾构机密封船承压隔板上四点土压值分别尽可能的趋近各自的土压设定值，从而达到控制密封舱土压平衡的效果。最后采用现场盾构施工数据进行了仿真实验，并实验验证了此优化控制方法的有效性，能够很好的使各点的压力值控制在相应的设定值附近，满足实际工程的需求。结论盾构掘进过程中，假如前方开挖面控制不稳定易发生地表塌陷或隆起等灾难性事故，密封船内土压是盾构掘进过程中的重要参数指标，直接影响施工过程中的地表安全，密封舱内土压失銜将会导致地表变形，严重危害地表建筑和隧道施工的安全。由于盾构施工是一个极其复杂的过程，各种掘进参数之间又存在着较强的稱合，掘进过程中经常会发生施工环境异常、地质条件波动等情况，因此单纯凭借手动操作难以对密封舱内土压进行可靠、有效的控制。基于以上问题，本文在分析盾构机密封舱土压平衡控制原理的基础上，提出基于最小二乘径向基核函数支持向量机分别建立密封船内四点土压预测模型，并釆用粒子群优化算法对径向基核参数以及惩罚因子进行寻优。在此预测模型的基础上，采用粒子群优化算法对影响密封舱土压变化的两个控制参数——螺旋输送机转速和推进速度，进行在线寻优，使得密封船内四点土压控制在各自的设定值附近。本文所做的工作及成果主要体现在以下几个方面：

   （１）密封船土压由多种因素共同影响决定，并且各种因素之间存在复杂的非线性关系，本文根据土量平衡的思想全面分析盾构施工过程中主要掘进参数对密封船土压的影响，并结合实际施工数据分析发现，刀盘扭矩和密封船土压有良好的相关性，把它作为预测模型的输入变量能够明显提高模型的预测精度，弥补了以往在掘进参数和土压关系方面研究的不足；

   （２）相对于传统的盾构机密封舱单点土压控制方法，本文采用多点（四点）土压平衡控制方法，分别对密封舱上四个土压点建立预测模型，并且综合优化控制四点土压，更加客观有效的对密封舱土压进行平衡控制，更接近实际情况。

  （３）采用基于小样本统计学习理论的最小二乘径向基核函数支持向量机方法进行回归估计建立土压预测模型，并采用粒子群算法对其惩罚因子进行优化。避免了神经网络的过学习和基于大样本的缺点，并且具有较好的泛化能力，仿真对比实验表明此预测模型可靠、预测精度较高，为进一步控制密封舱土压平衡奠定了基础。

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   （４）采用粒子群优化算法对影响盾构机密封舱土压变化的两个控制参数进行实时在线优化，能够使下一时刻土压值很好的跟踪土压设定值，从而实现对密封船土压进行智能平衡控制，为防止盾构施工中因开挖面压力失衡而导致地表塌陷或隆起提供借鉴和技术支持。在上述研究的基础之上，本文对未来可以进一步探宄的内容做了如下展望：

  （１）为了使密封船内土压控制点更加合理的反映实际土压分布情况，可以对土压点的分布情况以及个数进行更加深入的探宄，从而保证土压预测和控制的效果。

  （２）根据不同的施工地质条件，可以动态调整最小二乘径向基核函数支持向量机的核参数和惩罚因子，从而建立动态的土压预测模型，以便能够适用于复杂多变的地质工况。

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