清远出租升降车  升降车液压系统温度控制系统控制算法研究,   清远出租升降车, 清远升降车出租, 清远升降车公司  基础环境模拟试验温度控制系统是通过循环风系统结合载冷剂子系统及蒸汽锅炉系统向试验室内提供一定温度的循环空气。循环空气的温度由流经表冷器的一定温度辕和流量的载冷剂进行控制。由于表冷器侧载冷剂循环泵的运行频率在某一工况下是固定的，流量在相应的工况下可以看作是恒定的，因此循环风出口温度是由表冷器载冷剂入口温度控制，进而控制室内温度，即通过控制载冷剂出口阀口和旁通阀开度达到恒定流量泥流控温的目的。

     控制对象的模型分析, 由第二部分的工艺特性分析可知，基础环境模拟试验系统温度控制系统通过调节循环风道表冷器出口比例阀的开度来控制表冷器循环管道中的载冷剂回流流量，并与从载冷剂系统中获取的载冷剂混合，以此控制表冷器入口载冷剂的温度，并通过表冷器与循环风道内的循环气流进行热量交换，进而达到控制试验室温度的目的。  Ｍ表示控制器输出的旁通比例阀的开度信号，表示载冷剂回流流量，Ｔｍｂ为混流后的载冷剂湿度，表示循环风道出口送风温度即表冷器空气出风温度，；表示环境室内的温度。４为系统犹动，依次为：旁通比例阀前后载冷剂压力波动导致载冷剂回流流量变化，进而导致混流温度的变化，最后反映到环境室温度变化；回流载冷剂即表冷器出口温度波动导致回流载冷剂温度波动，进而导致载冷剂混流温度变化，后续影响与。，相同；制冷／制热设备提供的指定温度的载冷剂温度波动，引起海流温度变化，后续影响同样与公，相同：环境室内的照明散热对温度的扰动。

    

     管道混流部分数学模型,  管道混流部分的作用是使载冷剂在出口旁通比例阀口处的回流载冷剂和循环风道载冷剂入口处由载冷剂子系统提供的恒定温度的载冷剂这两种温度和流量的载冷剂经过混流后在主管道中形成适当温度的载冷剂。根据能量守恒定律可得混流后的温度与混流前的两种载冷剂温度之间的静态关系。  经过转换，可得混流后载冷剂与载冷剂子系统之差与回流载冷剂之间的静态关系如下。式中，Ａ表示混流后的载冷剂温度与载冷剂系统提供的载冷剂温度之差。由于载冷剂温流是一个传热过程，其热量传递是一个相对缓慢的过程，可表示为一阶惯性环节与时滞环节相结合，得到传递函数。

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    为求得的静态放大增益，不同工况下其数值不同；ｒ为滞后时间，本系统为３．５ｓ；ｒ为时间常数，一般情况下为时间滞后的十倍，此处为３５ｓ；回流流量３，与载冷剂出口旁通比例阀的开度相关，可将调节阀简化为一个积分环节，表示相对流量，即调节阀某一开度的流量与全开流量的比值：＾表示输入信号。本系统所使用的电动调节阀开度在１０％９０％之间，其在９０％开度时，流斗８硕±学位论文量为最大流量的８０％，输入信号范围为４２０ｍＡ，可得调节阀的传递亟数，Ｍ表示旁通比例调节阀的开度；在本文中，载冷剂出口旁通调节阀放大系数为５．２。 经拉普拉斯变换，并且将变化后的表达式代入，可得混流后载冷剂温度与载冷剂子系统所提供载冷剂温度的差值和载冷剂出口旁通比例阀之间的传递函数。

     冷器数学模型:  （１）表冷器特性表冷器作用是将工艺介质即本文中的循环风与载热介质即载冷剂进行热交换，从而达到对循环风升温或者降温的目的。表冷器的换热原理。分别为循环空气的风量和载冷剂的流量。分别为循环空气以及载冷剂入口温度。分别为循环空气和载冷剂出口温度；分别为循环空气和载冷剂的比热容。在换热过程中，循环空气和载冷剂不会发生相变，根据能量守恒定律可得如下热量平衡方程.   表冷器的传热速率，为传热系数；Ｆ为传热面积；Ａ７ＸＱ为传热平均温度差。在对流表冷器中该平均温差取对数平均温差.   一般情况下，当载冷剂和循环空气出入口温度满足. 采用算术平均值代替上述对数平均值，其误差小于５％Ｐ２１，算术平均温差， 影响靖态增益静态增益可以根据输出变量的增量与输入变量的增量ＡＧ之间的比值得到。增益与Ｇ为非线性关系，对于不同的可绘制出增益曲线。随着循环风量的增大，出风口温度差将减小；当较大时，循环风量的变化对出口温度差的影响将会变得很小。

     静态增益当其他变量如载冷剂流量、进风量等保持不变时，可以得出载冷剂入口温度与循环空气出日温度之间的增益如下. 载冷剂入口温度对循环风出风温度的影响表现为线性增益关系，载冷剂入口温度升高，则出风口温度也相应升高。Ｃ）循环风入口温度。对循环风出口温度的影响（静态增益ａ：５）当其他变量保持不变时，可得出循环风入口温度与循环风出口温度之间的静态增益，循环空气入口温度对循环风出口温度的影响同样是线性的，并且静态增益是小于１的常数。ｄ）载冷剂流量对循环风出风口温度的影响（静态增益必６）载冷剂流量到循环风出口温度的增益.  显然，载冷剂流量对循环风出风温度的影响为非线性关系，针对不同的Ｇｇ可以绘制出载冷剂流量与循环风出风温度关系曲线.   随着载冷剂流量增大，静态增益的数值增大；当增大到一定程度时，载冷剂流量变化对循环风出风温度的影响将会变得很小。（３）表冷器动态特性应为分布参数的非线性方程，为说明其动态特性基本规律，可用近似关系进行描述  ａ）循环空气入口温度与循环风出风温度的关系可用纯滞后环节进行描述，传递函数．以式中，为上面所介绍的循环风入日温度与循环风出风温度之间的静态増益；上述两者之间的滞后时间。ｂ）循环空气风量、载冷剂入口温度，以及载冷剂流量对循环空气出风温度。做乍用可樹从表述为带有瓣帯后的二阶隙性环节。分别表示表冷器中空气和载冷剂的体积。并由上述计算结果可得＝０．４２５。从而可得载冷剂入口温度与循环风送风温度之间的传递函数.

     大环境室温度数学模型,  循环风道的风机未开启时，室内的温度是不均匀的，各点的采样值存在较大的差异。风机开启后，经过一段时间可将室内温度视为基本均匀，将试验室对象作为集中参数进行描述。可用回风口温度值作为环境室内温度采集值。根据能量守恒定律可知，环境模拟试验室中能量变化率等于单位时间内进入环境室中的能量与环境室中损失的能量之差，大环境室简化模型。

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