肇庆升降车出租  升降车三余度喷嘴挡板伺服阀存在的问题    肇庆升降车出租, 肇庆升降车公司, 肇庆升降车  （１）三余度伺服阀的结构较单通道伺服阀复杂的多，伺服阀的总体性能同时受每组前置级影响，零位稳定性和可靠性的影响因素较多，其生产和调试难度很高。（２）即使研制的三余度伺服阀出厂合格后，在与伺服机构匹配时，也存在性能变化、长时工作后零位漂移等现象，导致伺服阀返厂返修率很高，极大的增大了研制成本、拖延了研制进度。（３）现有的伺服阀试验台仅侧重于伺服阀空载实验，无法考核整个伺服系统的性能。因而，有必要配备伺服阀性能稳定性和故障容错性试验条件，以便于对伺服阀长时间工作的性能稳定性和可靠性进行正确评估和量化，同时分析三余度伺服阀的性能，建立长时间工作高可靠三余度喷嘴挡板伺服阀试验系统。

 

       伺服机构则在运载工具的姿态控制方面起着至关重要的作用，其可靠性会对运载工具整个系统的可靠性产生较大的影响。传统的伺服机构是整个系统的单故障点，即假如伺服机构出现故障那之直接宣告发射任务的彻底失败。一般运载火箭的可靠性在９２％左右，而对于载人航天而言则要求其可靠性至少达到９７％，这样高的可靠性要求，分解到伺服机构上则要求其可靠性至少要达到９９．９％ｔ以上。一般有两个途径可提高可靠性：第一种途径是使用可靠性相对较高的元器件，但是在一定的环境条件下，它的可靠性是一定的，想要较大程度上提高系统可靠比较困难；第二种途径就是使用冗余技术，采用可靠性相同或相似的同种单元组成兀余式的高可靠性系统。目前大部分国家的载人航天运载飞行器的伺服系统都是依靠兀余技术来保证其高可靠性，并取得了很大程度上的成功。总结一下冗余伺服技术的发展历史为：并联余度形式一检测修正余度形式一多数举手表决的余度形式一混合余度形式。伺服机构是用来控制运载火箭姿态，惯性敏感器件测得的信号经过火箭上的计算机处理之后，得到的位姿信号通过功率放大转换为机械运动，传输到伺服机构，来控制负载随着输入信号的变化呈一定规律运动，从而可以控制火箭的飞行姿态。因此高可靠性的伺服机构将成载人航天运载工具发射成功的关键技术之一。伺服机构与伺服系统在火箭姿态控制中扮演者重要的角色。本文将建立一套以三余度喷嘴挡板伺服阀为主体的试验系统，测试三余度喷嘴挡板伺服阀带负载情况下的长时间工作稳定性和故障容错性。分析前置级参数有误差时料及在一度故障和二度故障下伺服阀动态性能的变化以及对作动器输出位移的影响，为提高伺服机构可靠性提供理论依据和可参考的解决方案。

          在电液伺服系统中，电液伺服阀是用来联接液压部分和电气部分的元件，其功能是把接收到的小功率模拟电信号快速精准的转换为大功率的流量和压力信号，这些信号带动液压缸或者液压马达，从而驱动负载的运动。电液伺服闽充分发挥了电信号传递快、线路连接简单、易于测量和反馈的优点以及液压元件具有的响应快、惯性小、输出功率大等优点。伺服阀成为了电液伺服系统中的至关重要的控制元件，其性能的好坏直接影响了整个控制系统的优劣。正是因为电液伺服阀具有动态特性好、寿命长和控制精度高等优点，它己经成功应用在冶金、化工和航空航天等领域.  ２０世纪初伺服机构开始出现，  建立了经典控制理论，伺服控制机构的发展才真正开始步入正轨，而伺服阀的发展也从那个年代开始。在二战期间，由于缺乏具备机械与气的转换功能的元件，由此阀开始出现在气动技术中。研制出一种射流管原理的阀，并获得了专利，其原理是通过流体的喷射与接收，将压力能变成动能，控制两个接收孔获得能量的比例来进行力的控制，从而实现了压力或流量输出的功能；与此同时， 研究出了另一种阀，也就是目前应用最为广泛的喷嘴挡板阀的最初模型，它是通过控制挡板的移动，改变流体回路上所通过的阻抗来进行力的控制，也同样能够实现对压力或流量输出的控制。这两种原理的阀的出现为伺服阀的发展奠定了基础。到了二战的后期，伺服阀的结构己经初步成形，阀芯通过直流电磁铁驱动，利用弹黃力和电磁力使阀芯在阀套内运动，从而可Ｗ完成闽芯位移的控制，进而可按照比例来控制流量的大小。

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     １９４６年，研发出世界上第一个两级伺服阀并且为此阀申请了专利，其原理是使用电磁铁推动先导级阀芯运动，再利用先导级阀芯产生的压差实现第二级阀芯的运动，这种两级阀和之前的单级阀相比，更好的利用了流体压力，并解决了单级阀推力较小的缺点。随后，也研制了一种新型的两级结构阀，其特点是在第二级中通过反馈来控制先导级的运动，使得这种两级阀的控制精度大大提高。随后，ＭＩＴ的动态分析与控制实验室又提出了两项创新：第一项创新是放弃采用电磁铁来驱动先导级，而是用永磁力矩马达取而代之，此项新技术大大提高了线性度并降低了能耗：第二项创新是在二级阀中采用位置传感器获得闽芯位移的反馈电信号，该反馈的存在大大改善了控制精度和阀巧的死区特性。

    １９５９年２月国外某杂志对当时出现的各种伺服阀情况作了长达１２页的报道，可以看出伺服阀一片兴兴向荣的情景。当时生产各种类型伺服阀的厂家多达２０家，各自为自己品牌的伺服阀展开了激烈的市场竞争，然而最终取胜的大多是生产有力矩马这和反馈的两级伺服阀厂家。到了１９６０年，伺服阀己初步具有了现代伺服阀的诸多特点。比如：功率放大级对前置级形成了反馈闭环控制；第一级采用的机械对称结构可减小压力和温度变化对伺服闽零位产生的影响。由于当时生产伺服阀的造价不菲，所以在那个年代伺服阀主要用于军事领域，随着时代发展，伺服阀又开始涉足航天领域并得到快速发展，各大公司和科研院所研制出了高可靠性的多余度伺服阀等尖端产品。随着载人航天时代的发展，电液伺服阀结构的再次完成了升级，主要是采用余度技术对其进行改造。从余度结构配置的角度看，国外的伺服机构大部分采用了四余度、三余度以及双余度，也有少数采用五余度或双－三余度，但在实际应用中还是四余度的形式最先进。余度结构配置的选择主要是综合考虑系统可靠性要求、实现的难易程度、余度管理方式、体积重量以及成本等方面。俄罗斯则在其研制的射流管式伺服阀的阀芯两端配备了双兀余位置传感器，一旦某一个位置传感器出现故障，备用件则会相应启动，从而大大提高了系统的可靠性

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