肇庆升降车价格   三余度伺服阀的稳定性和故障容错性研究   肇庆升降车价格, 肇庆升降车, 肇庆升降车公司  本文在对前人研究的三余度伺服阀三阶数学模型的基础上，考虑了挡板处压力反馈和滑阀的动态特性，建立了完整的五阶三余度伺服阀模型，对其特性进斤了分析，研究三个前置级参数不一致时会对伺服阀的动态特性的影响，同时对伺服阀可能出现的故障进行了仿真分析，最后利用设计的试验台对仿真结果加验证。具体工作成果可以总结如下：

   １．建立了完整的三余度伺服阀的数学模型。在对三余度伺服阀的结构组成和工作原理进行了详细分析的基础上，通过理论推导的方式分别建立了力矩马达，衔铁挡板组件和滑阀的数学模型，考虑了挡板处压力反馈及滑阀的动态，建立了为反馈回路和压力反馈回路的传递函数模型。最终得到完整的Ｓ余度伺服阀整体结构方块图以及整个液压系统的结构框图，利用Ｓｉｍｕｌｉｎｋ搭建模型得到三余度伺服阀的动静态性能曲线，为后文对三余度伺服阀的性能研究奠定了理论基础。

   ２．为了验证之前建立的三余度伺服阀模型的正确性，使用了工程上常用的高级液压仿真平台ＡＭＥｓｉｍ软件，利用库文件和ＡＭＥｓｅｔ二次开发等技术，搭建了三余度伺服阀的ＡＭＥｓｉｍ模型，仿真得到其动静杰特性曲线，同时将经过ＡＭＥｓｉｍ、本文建立的五阶数学模型以及三阶模型仿真得到的＝条对数频率特性曲线进行比较，发现本文建立的三余度伺服阀数学模型更贴近ＡＭＥｓｉｍ模型，从而验证了该数学模型的正确性。为后文对三余度性能仿真研究提供了可靠性的支持。

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    ３．实际生产过程中，三余度伺服阀的三个前置级的参数不可能完全一致，故研究弹黃刚度、喷嘴中心到弹黃管回转中心的距离和反馈杆刚度出现不同误差时对伺服阀的频宽和阀芯位移的影响，通过仿真发现在误差在５％范围内时，伺服阀的频宽和阀芯位移偏差基本呈线性变化，当在２０％范围内变化时，呈＝次曲线关系；最后利用Ｓｉｍｕｌｉ址对三余度伺服阀可能出现的断线圈和通满偏电流这两种故障进行仿真分析，发现断开线圈时，阀芯位移会相应减小，而线圈满偏时，阀芯只有一侧位移减小，但是对整个液压系统而言，液压缸的位移没有太大的影响，只是工作速度稍有变慢。

    ４．根据用户对技术指标的要求，本着安全至上、标准化的原则，设计了一套＝余度伺服阀测试试验系统，包括机械加载试验台，液压能源系统和测控系统的设计，完成试验系统的硬件和软件设计，并且对其关键器件进行了选型和采购。最后通过摩擦负载试验来标定摩擦力和油压的线性关系，通过三余度伺服阀静态性能试验，发现了出现断开一个线圈故障时，伺服阀的流量增益减小，滞环也减小，而零偏会增大，但是不影响伺服阀的输出特性，有很好的故障容错性，也验证了之前相关仿真的正确性。

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