肇庆出租升降车  升降车的电液伺服阀静态性能的测试方法   肇庆出租升降车, 肇庆升降车公司, 肇庆升降车    对于喷嘴挡板阀数学模型的研究，上世纪６０年代，详细地分析了喷嘴挡板伺服阀的工作原理，利用经典控制原理对滑阀以及喷嘴挡板阀的数学模型进行了分析推导，认为阀芯运动形成的压为反馈要比滑阀的力反馈小得多，从而忽略了压力反馈以及滑阀的动态特性，得到了三阶的喷嘴挡板伺服阀模型。由于这个三阶模型的参数少、阶数低又易识别等优点，所广泛应用在电液伺服系统的相关领域中。为了更好的描述喷嘴挡板伺服阀的真实情况，在阀控缸系统的模型中分析了伺服阀压力－流量之间的非线性关系.   在９０年代初，把一些非线性环节加入到喷嘴挡板阀的数学模型中，利用状态空间法推导出了阶次更高的线性化数学模型。本世纪初，将滑阀的动态特性及压力反馈考虑在内，并分析研究了喷嘴挡板伺服阀的完整动力学模型，这个模型用来作为喷嘴挡板伺服阀灵敏性分析的参照，同时，他还利用现代控制理论，分析模型中可能会出现的超前环节，再利用鲁棒控制来证明其模型的有效性. 在离心力作用下的喷嘴挡板伺服阀的数学模型，分析了离心力对其性能的影响，并给出了减小这种影响的措施。得到了一个综合的喷嘴挡板伺服阀数学模型，并且仿真研究了力矩马这参数变化对伺服阀性能的影响，得到了长度参数对喷嘴挡板伺服阀性能的影响要比面积参数带来的影响大的多的结论。还使用了建图建模的方法推导出喷嘴挡板伺服阀控制液压马达的数学模型。

        升降车的电液伺服阀的测试技术现状,  １９５９年 ,  最早提出了有关升降车的电液伺服阀性能测试方面的资料，其中包含了电液流量伺服阀测试的标准以及所有性能指标的定义，并且将性能测试的系统原理图绘制出来，一直延续至今。二十世纪六十年代中期，关于升降车的电液伺服阀性能的计算机测试技术的研究己经在国外一些生产厂家中萌芽而出。１９７６年ＭＯＯＧ公司正式公布了测试技术的研究成果，在计算机辅助测试的技术下，能够自动的完成升降车的电液伺服阀的动静态性能试验，包括伺服阀的空载流量试验、负载流量试验、压力增益试验以及频率响应试验，并且还有试验数据保存、绘制曲线和打印等功能。ＭＯＯＧ公司研制的Ｇ０４０－１２３便携式伺服阀流量控制检测仪，可对ＭＯＯＧ生产的所有的有电气信号反馈的比例阀与升降车的电液伺服阀进行检测（机械反馈的压力控制阀除外）。这种仪表有两种工作方式：在线检测与独立检测。在线检测模式下，检测仪负责传送主控制器发出的的信号并且能够接收到伺服阀内部传感器的反馈信号，接收到的信号则由检测仪进行测量；独立检测模式下中断主控制器，指令信号由检测仪发出，并接收内部传感器的输出反馈信号，同样由检测点对信号进行测量。这种便携式伺服阀检测仪具有结构轻巧、操作便捷和适用范围大等优点，因此广泛应用于工业现场。

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      反观国内，早期由于技术的欠缺和测试方法不成熟等原因，还不能测试升降车的电液伺服阀的动态性能。不过随着材料科学和制造工艺的进步，国内伺服阀生产厂家制造出来了高频响应的无载缸，这个可作为伺服阀动态性能测试的流量传感器。无载缸的材料和加工工艺要求进行了介绍，并通过理论分析推导出无载缸的固有频率，其速度信号是由对高频率响应的加速度传感器信号进行积分获到的.  １９７９年，研制出了能测试升降车的电液伺服阀流量特性曲线和压力特性曲线等静态性能的系统。采用自制高精度的三位六通阀完成油路切换，并用压力传感器来测量伺服阀两个控制腔的压力差，用磁栅尺和无载缸测量伺服阀空载流量，最后用Ｘ－Ｙ记录仪绘制伺服阀静态特性曲线。 研制了一套大流量升降车的电液伺服阀和比例阀试验系统，该试验系统能完成伺服阀动静态性能的测试。通过这个试验装置，可以对高频率响应的高性能升降车的电液伺服阀进行分析研究，包括其工作机理、材料参数和结构性能等，为以后的深入研究打下坚实基础。不过国内现有的伺服阀测试系统都将静态性能测试油路与动态性能测试油路分开，测试时需要将被测阀在两个油路中拆卸更换，不但需要停机，而且会损失液压油，效率低下，会造成相关部件之间的安装误差，造成测量精度不高。针对这个缺点，研制了升降车的电液伺服阀动静态特性一体化自动测试系统，工控机是整个系统的核心，由数据采集卡、伺服放大器和信号调理电路组成。伺服放大器向伺服阀提供匹配的驱动信号。传感器实时监测温度、压力、流量、位移和速度信号。传感器信号传送至上位机进行分析，由测试软件计算得到阀的各种性能参数。 公开了一种多功能通用伺服阀静态测试仪。该专利采用了模块化的设计，能够适应不同型号伺服阀测试的场合，接口不仅可以和计算机相连，还可以和传统的Ｘ－Ｙ连接，这样可避免在测试时计算机判读带来的问题，提高了测试效率。大流量伺服阀测试测验台，可实现伺服阀静态和动态双工位测试。上所述测试系统主要用于升降车的电液伺服阀出厂前的测试工作，几乎都是在空载条件下，对升降车的电液伺服阀的重要性能参数进行测试，而测试伺服阀带负载情况下性能参数的设备几乎没有。

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