顺德出租升降车 升降车磁性材料总的分为硬磁材料和软磁材料两种   顺德出租升降车, 顺德升降车公司, 顺德升降车价格  硬磁材料是指经磁化饱和后，即使材料不再从外部获得能量也能自发产生磁场的材料，其具有高剩磁、高矫顽力和高饱和磁感应强度的特点。软磁材料是指矫顽力低于几百安每米的铁磁性材料，易被磁化、磁导率高且磁滞回线面积小。比例电磁铁内导磁材料一般选用软磁材料。软磁材料的主要性能参数是：究21磁导率、饱和磁感应强度、磁滞、剩磁、矫顽力、电阻率、居里点温度、磁性稳定性等。

      通过几种软磁材料对比，我们可以发现，DT4的性能中，除了饱和磁感应强度外其他参数都不是最优，且密度最大，不利于轻量化设计，但是其较低的价格受到了制造商的青睐。超微晶软磁材料与非晶合金材料虽然矫顽力较低，但是及其昂贵的价格与较低的产能目前只适用于科学研发，而不适用于量产。3%取向硅钢与DT4价格差距不大，磁感应强度高，相对磁导率也高，目前广泛应用于变压器与继电器中。缺点就是磁性能对成分起伏非常敏感，属于脆性材料，加工性能差，不适用于长期碰撞吸合运动[同名为DT4材料也有许多型号，且性能各有差异。我们对所用材料磁化曲线进行了测试。

      磁场分析, 通过静磁模块仿真计算，改变衔铁位置参数与线圈激励，得到了不同位移、不同激励下的磁感线分布图。磁感线分布位置中磁场的变化情况以及在衔铁在吸合处，改变线圈激励时，磁场分布情况。（a）释放位置，1200安匝（b）中位，1200安匝（c）吸合位置，1200安匝（d）中位，500安匝.  当衔铁处于释放位置，磁感线经过定铁芯后，主要流往导套管前段部分，然后从导套管前段的盆口处穿过轴向气隙进入衔铁内部。几乎很少有磁通从定铁芯径直穿过径向气隙到达衔铁。此时磁通2Φ处于绝对主导地位，整个电磁吸力主要由m2F来承担。吸合过程中，衔铁受到电磁力后，首先需要克服内部摩擦力，复位弹簧力以及推杆阻力后，才能开始运动。研究表明，在衔铁释放位置，通过改变结构来调整加大磁通2Φ可以延长比例电磁铁的工作行程、扩大行程—力曲线后段的电磁力，同时也有利于衔铁的吸合运动。当衔铁处于行程中点位置时，也就是有效行程内。此时，依旧2Φ占主导，1Φ提供小部分电磁力。随着衔铁吸合，1Φ、2Φ占比逐渐持平。有效行程内，电磁吸力由这两部分气隙共同承担，1Φ与2Φ的配比是否均衡，决定的位移—力特性曲线的好坏程度。从磁感应强度数值上来看，在额定激励下，盆口尖角处的磁感应强度已经超过材料的最大磁感应强度值，表明磁场饱和比较严重，往往饱和部分在分析中被当成气隙来处理。以往的设计中，盆口角度是一个重要参数，但是一旦磁场饱和后，情况就需要具体讨论了。减小线圈激励后，磁场饱和现象消失，变相来说，径向气隙磁阻减小，理论上，1Φ占比与额定激励下相比更大了，因此，在不同激励下，比例电磁铁的行程—力曲线形状会略有不同。当衔铁处于吸合位置时，衔铁与定铁芯相接触，轴向气隙为0。此时1Φ占了主导地位，大部分磁感线直接从定铁芯直接流向衔铁。此时，衔铁所受电磁力数值上远大于有效行程内的电磁力。衔铁内部磁感应强度较高，一旦衔铁吸合后，复位所需时间较长，影响其工作性能。一般可以在衔铁与定铁芯之间加一小片隔磁环来避免这个力的干扰。

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    结构参数分析, 由磁场分析可以知道，影响磁场分布的因素除了激励外，结构参数对于其分布影响也较为密切。通过虚拟样机仿真分析，我们可以得到不同结构参数对于输出电磁力的影响，从而去优化结构参数。

    结构参数筛选,  局部结构参数定义。根据优化目标：在不改变电磁铁体积情况下，提高额定电磁力并且延长有效行程并保持力曲线水平特性，定义外套、定铁芯与线圈尺寸不变，对剩下的衔铁、导套管前后段、隔磁环进行优化。其中涉及到的参数有：衔铁直径D、衔铁长度AL、衔铁位移S、导套管前段宽度FM、隔磁环前角α、隔磁环后角β、隔磁环宽度IM。对于多参数优化，采用了参数敏感性分析法筛选出关键参数进行分析与优化，提高仿真优化的效率。其参数基准取值与范围。基准参数为比例电磁铁的原始设计参数，取值范围根据其整体结构大小确定。

      参数敏感性计算原理, 一个系统中，往往包涵众多不确定因素，且各个因素对于优化指标影响程度不同。设有一系统，其系统特性P主要由n个因素},{21n所决定，),(21nfP。在某一基准状态下，系统特性为P。分别令各因素在给定范围内变化，分析由于这些因素的变动，系统特性P偏离基准状态*P的程度称为参数敏感性分析。假定系统特性P为电磁吸力，以比例电磁铁原始结构参数为基准，以衔铁长度、衔铁直径、隔磁环长度等参数为变化因素a，计算通过虚拟样机静磁模块，我们就可以对各参数进行敏感性分析。分析参数ka对特性P的影响时，可令其余各参数取基准且固定不变，令ka在给定的范围内变动，这时系统特性P表现为, 由于涉及到众多参数，且各个参数的单位有些不同，为此我们定义了无量纲形式的敏感度函数和敏感度因子。kS越大，表明在这个基准取值下，ka对P越敏感。通过对*kS的比较，就可以对各因素相对于系统的敏感性进行对比分析。敏感性试验采用全面试验，各参数在给定范围内均匀取值。

    参数敏感性分析结果，各个参数根据其敏感性大小，依次排列。根据分析结果来看，衔铁位移S对于电磁力的影响程度最大，说明比例电磁铁结构参数都用基准参数时，比例电磁铁的位移-力特性并不理想。在理想情况下，比例电磁铁的位移-力曲线应该是一条直线，电磁吸力保持恒定，不会随着衔铁运动而发生变化，衔铁位移应该对电磁力的影响非常小，敏感度因子大小约等于0。衔铁位移对电磁力的敏感度大小直观反映了比例电磁铁的位移-力特性，也侧面说明了目前比例电磁铁性能的不足，需要优化。其次敏感性较大的分别是前导套管宽度FM、衔铁直径D、衔铁长度AL与隔磁环α角角度。而隔磁环宽度IM和隔磁环β角角度对电磁力敏感度较小，暂时不考虑这两个参数。综上，前导套管宽度、衔铁直径、衔铁长度与隔磁环α角角度对电磁吸力影响较大，可以作为关键参数去进一步分析和优化。

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