中山出租升降车  远距离的信息的交流大多依靠电磁波来完成，而电磁波接受与发送离不开天线   中山升降车出租, 中山升降车租赁, 中山升降车  在大型天线的设计研究过程中，需要对天线进行悬吊，并让其保持合适的姿态来进行试验和调试。由于大型天线的重量重、体积大、跨度大、位置精度要求高，无疑对悬吊技术提出了更高更严格的要求。如果悬吊精度不够，可能会对天线造成肉眼不可观测的扭曲变形以及观测位置角度的变化，继而影响试验和侦测结果。而传统的悬吊技术存在着很大的局限性，不仅浪费财力物力、影响工作周期和试验准确度，还会对科研人员的安全造成威胁。在此背景下，本文研究设计了基于PLC的大型天线同步起吊系统，通过五点同步起吊系统可进行大型天线设备的五点同步起吊，也可通过单点起吊以调整反射面天线的水平度，并可进行速度、位置等工作参数和系统工作状态的实时显示。具体完成了以下几个方面的工作：

  （1）机械结构设计：完成了五点同步起吊系统的起吊执行机构及机械部分的设计。从系统的设计功能要求入手，对各个功能要求进行了详细的分析并制定了针对性方案；通过计算分析，对电动葫芦、减速器等关键机械部件进行了型号选择及校核，为方便安装，设计了连接法兰，并对行星减速机输出轴进行了设计改造。

 （2）起吊误差分析：分析了系统运行过程中产生误差的原因，以及误差与机械结构特点之间联系，并对不同起吊高度产生误差的大小进行了详细的计算。

 （3）控制系统硬件设计：根据系统相关功能需求，选择了驱动系统控制器的具体型号，并配备相关扩展模块以满足系统要求；对PLC各IO端口输出信号的功能及对象进行了分配；确定了系统各硬件之间的连接方式，以及信息传输的内容和方法。

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 （4）系统电路设计：完成了系统主控制电路、驱动器相关的供电和控制信号电路、指示灯电路等系统主要电路的设计。

 （5）PLC程序设计：根据系统相关功能需求，设计了PLC控制器的程序框架，以及各模块程序流程，编写了各模块具体的梯形图程序，并对重要功能模块进行了详细介绍；

 （6）驱动器配置：完成了驱动器电子齿轮比的计算选择，并对驱动器的各个相关功能参数进行了具体的配置；

 （7）人机界面设计：完成了欢迎界面、主控界面、同步起吊界面、单点起吊界面、自动运行界面的功能及布局设计，以及模拟实验验证。

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