中山升降车出租  升降车系统中各个硬件模块发挥其预设作用及功能的前提是：各硬件之间相互配合、相互协作组成一个整体  中山升降车出租, 中山升降车租赁, 中山升降车价格   硬件工作时基本的需要就是电能，相互之间的协同配合需要信息交流，供电和信息交流都得依托最基本的电路，合理的硬件电路设计不仅可以使各硬件正确完成各项任务，而且可以提高硬件设备安装连接的效率，更可以使日常维护调试变得更加简便。控制系统硬件电路的设计主要包括PLC相关电路设计、伺服驱动器相关电路设计、辅助电路设计等。本小节主要介绍伺服驱动器相关电路设计和辅助电路设计，具体包括：主控电路设计、伺服驱动器供电电路设计、伺服驱动器信号接口电路设计、指示灯电路设计。

     主控制电路设计, 主控电路为伺服驱动器前端供电电路中的一部分，分别控制着五台伺服驱动器供电电路的通断，并且还控制着故障类型指示灯。其具体电路构成，图中KM1、KM2、KM3、KM4、KM5分别为五个驱动器前端电路中的接触器开关，DXWQ为断火限位器，QXWQ为起重量限制器。在主控电路中，合上空气开关QS8，此时整个主控电路电源打开，等待其他控制操作。按下启动按钮开关SB0，SB0闭合瞬间使得接触器KM0得电吸合并自锁，整个电路行程稳定回路，此时五个驱动器前端电路中的接触器全部得电吸合。当按下停止按钮SB1时，KM0断电释放，整个电回路断开，全部驱动器断电停止工作，当控制器Q2.2输出高电平时，常闭开关KA16断开，KM0断电释放，整个电回路断开，全部驱动器断电停止工作。本电路同时具有故障断电保护和故障类型指示功能，以主吊点为例，故障断电保护：当主吊点驱动器输出报警信号时，常闭开关KA13断开，当主吊点起重量超载时，常闭开关QXWQ5断开，两者皆可使主吊点驱动器断电停止工作。故障类型指示：当主吊点超出极限位置时，相应断火限位器开关断开，常闭开关KA17失电闭合，限位指示灯亮起，提示出现吊点位置超限；当吊点载重量超重时，相应重量限制器开关断开，常闭开关KA18失电闭合，超重指示灯亮起，指示出现超重现象。其他吊点工作原理与主吊点类似。

    驱动器供电电路设计,  驱动器供电电路是为伺服驱动器提供电力的相关电路，具备保护伺服驱动器不受电源扰动影响的能力，而且还能应对简单的系统故障。以主吊点驱动器供电电路为例，其他吊点驱动器供电电路设计与主吊点类似。系统配电方式采用三相五线制，经隔离变压器输出三相220V交流电为伺服驱动器供电。从电源主干线路引出后首先经过电源滤波器，过滤掉电源电压或者频率的异常扰动，保证接入伺服驱动器的电源相对稳定；然后接入接触器KM1，主控制电路利用KM1控制主吊点伺服驱动器的供电，从而实现故障报警和吊点超重时对驱动器的断电保护；再串联一个断火限位器，最后采用三相接法接入伺服驱动器。其中断火限位器可以确保在吊点超出运行范围时系统及时反映，切断伺服电机电源，保护被吊设备和系统设备的安全。断火限位器内部电路，当电动葫芦运行到极限位置时，其导绳器卡板会拨动导杆进而带动断火限位开关（SQ上限位或SQ下限位）切断伺服电机电源，保障设备不受损害。

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     驱动器信号接口电路设计,  驱动器信号接口电路是传递驱动器输入输出控制信号的电路，包括报警信号输出电路、到位信号输出电路、编码器接口电路、运行脉冲和方向输入电路等。以副吊点驱动器1的控制信号接口电路为例，其具体电路设计，其他吊点驱动器信号接口电路设计与主吊点类似。副吊点驱动器1的数字输出信号有报警信号、到位信号、目标速度到达信号，分别由DO5+、DO4+、DO3+引脚输出，并控制继电器KA1、KA2、KA3，继电器需并联续流二极管，防止直流继电器断开时产生的反电势对电路产生影响或损坏元器件。数字输入信号有使能信号、运行脉冲信号、方向信号，分别输入CN1的9、43、36号引脚，运行脉冲信号、方向信号输入前应串联一个1000欧电阻，起到降压限流作用，防止输入电压过高损坏驱动器内部元件。

    指示灯电路设计, 指示灯电路为五点同步起吊系统中部分工作状态指示灯的相关电路，包括系统启停状态、工作模式、各吊点运行状态、故障状态等指示灯电路，具体电路连接方法。启动即工作指示灯由主控制电路中起自锁作用的接触器控制，系统启动正常工作，则KM0闭合指示灯亮起。工作模式指示灯的继电器由各吊点运行指示灯状态控制，当五个吊点全部运行时，则同步指示灯亮起，否则单点指示灯亮起。各吊点运行状态指示灯的继电器开关由PLC输出信号控制，指示吊点上升或者下降的运行状态。故障指示灯同样由PLC输出信号控制。急停指示灯继电器由急停按钮直接控制。

    主要对伺服驱动系统的硬件及其相关连接电路进行了设计。根据系统相关功能需求，分析得出对硬件性能的需要，选择驱动系统控制器的具体型号，并配备相关扩展模块以满足系统要求；对PLC各IO端口输出信号的功能及对象进行了分配；确定了系统各硬件之间的连接方式，以及信息传输的内容和方法；设计介绍了系统主控制电路、驱动器动力电路和控制信号电路、指示灯电路等系统主要电路。

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