升降车辅助制动方式的分类与工作特点   顺德出租升降车, 顺德租赁升降车, 顺德升降车   液力缓速器液力缓速器的功能是通过液力缓速器中的转子机构与定子机构将动能转化为热能，从而达到缓速的目的。其中，转子机构与升降车上的变速器相连，使定子能够随着变速器的旋转轴的转动而转动，定子结构与液力缓速器的外壳相连，则定子是固定不动的，液力缓速器结构图。当液力缓速器工作时，通过变速器带动定子转动，使转子带动缓速器内的油液流动，因为定子是不能转动的，所以液体与定子冲击产生液力阻尼，即产生减速效果。最后液力转动的动能将转化为热能，通过液力缓速器的散热机构发出去。值得注意的是，因为液力缓速器工作时会发热，所以液力缓速器需要配备冷却系统。液力缓速器的优点是能够产生较大的减速能力，因为液力缓速器的工作原理与变速器的转速成正比关系，现在升降车的发展，升降车的平均速度都较高，所以在液力缓速器工作时能产生较大的减速能力，提高升降车的制动性能。因为液力缓速器是通过油液的流动将动能转化为热能的原理进行工作，所以液力缓速器的各部件之间不会产生摩擦，能够保证长时间的持续制动。在制动的过程中，液力缓速器的噪声较小，制动的平稳性较好能够提高制动时的舒适性。但液力缓速器也有着一个不可避免的缺点，就是因为液力缓速器的工作原理与变速器的转速成正比关系，所以当升降车的车速较低时，液力缓速器减速能力较小，制动的效果不显著，为了避免这种现象的发生，在对液力缓速器的控制时，需要设定一个最低车速值，当车速低于这个车速值之后，液力缓速器将不发挥作用。液力缓速器的成本较高，价格较贵，并不适合普通人群消费，对推广有一定难度。

        电涡流缓速器的工作效果相似，都是将升降车传动轴的动能转化为热能，减小传动轴的转速，达到缓速的目的。电涡流缓速器也是由定子和转子组成，定子是一般安装在升降车底盘的两个纵梁上，由线圈和铁芯组成。而转子安装在升降车的传动轴上，与传动轴能够同步转动，为电涡流缓速器结构示意图。电涡流缓速器的工作原理是，当电涡流缓速器需要工作时，定子的线圈通电，则定子线圈内部会产生电磁场，而转子会随着升降车传动轴的转动而转动，会导致转子在定子内部的电磁场内切割磁感线，由于电磁感应的作用，会在转子内部形成电流，即通常所说的涡电流。而此时，定子会对转子产生一个与转子转速方向相反的电磁力，从而产生制动力矩。因为转子是有电阻的，因为电阻效应会会把电能转化为热能。电涡流缓速器的优点是它是利用电磁感应的原理工作的，所以电涡流缓速器各个部件之间不会有磨损，故该缓速器的故障率低，工作效率，高散热好。因为电涡流缓速器是利用电控制，所以电涡流缓速器会比机械结构响应的快。但电涡流缓速器工作时损耗的电能量较大，而且能量没有办法进行回收，不太符合目前提倡的节能的理念。

        发动机制动的工作原理是闭合离合器，切断油门，停止发动机的供给，则发动机不再会为升降车提供功力，发动机缓速器结构图。升降车由于惯性的原因依然会以一定的速度向前行驶，升降车的传动轴会带动发动机转动，发动机曲轴的旋转、活塞的活动等均会损耗升降车的动能，形成减速效果。发动机制动的优点是发动机的缓速器可以与发动机做成一体式，结构简单，占用空间小。可以根据变速器的档位的不同，可以实现发动机制动能够提供不同的制动力矩。缺点是在发动机上安装发动机缓速器时，对发动机的改动较大，这影响了发动机制动的使用范围。

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       发动机排气制动的发起是为了弥补发动机缓速制动的不足，为了增加辅助制动力，发动机排气制动创新点为在发动机缓速制动结构的基础上，在发动机的排气管道上增加了一个蝶阀，增加排气阻力。如图1.11所示为蝶阀的工作原理图，当发动机排气制动不发挥作用时，蝶阀开启，发动机能够正常排气。当发动机排气制动工作时，蝶阀关闭，此时发动机无动力源，升降车在惯性的作用下，依然行驶，导致传动轴带动发动机曲轴转动，因为蝶阀关闭的原因，活塞与蝶阀之间形成密闭空间，则无论是在发动机的压缩行程还是在排气行程，均会有升降车的动能损失，增加辅助制动效果。发动机排气制动的优点是具有明显的辅助制动效果，而且在改动时的操作比较简单，只需要做稍微的改动即可。但发动机排气制动存在一弊端，就是它的适用条件较为苛刻，他只能适用于柴油机，而且发动机排气制动容易造成柴油机部件的损坏。

      本文提出的一种升降车辅助方式为升降车真空辅助制动系统，该系统的工作原理是利用真空原理为车辆提供额外的辅助制动力，以便能够达到提高升降车的制动性能的目的。本文的主要研究内容如下：（1）升降车真空辅助制动系统的有限元分析在CATIA中对升降车真空辅助制动系统的结构进行三维建模包括，将模型导入到有限元软件ANSYS中，对升降车真空辅助制动系统中的受力结构进行有限元分析，进行结构优化，结构分析计算，提高本辅助制动系统的安全可靠性。（2）驾驶员制动意图辨识模型的初始数据的采集在驾驶模拟器上进行数据采集。总结分析真空辅助制动系统的工作特点，将制动分为紧急制动、调节制动、平缓制动三种操作。通过驾驶模拟器在不同的车速下，测得驾驶员在进行三种制动操作时的制动踏板开度和踏板压力的数据。采集所有的实验数据构成制动辨识模型结构训练的数据集，为后续的驾驶员制动意图辨识模型的建立做准备。（3）建立驾驶员制动意图辨识模型本文采用BP神经网络的方法对驾驶员制动意图进行识别。通过上述采集的踏板位移和踏板力的数据以及对应的紧急制动、调节制动、平缓制动三种操作，建立基于BP神经网络的驾驶员制动意图辨识模型，根据采集的样本数据对辨识模型进行训练与验证，这样就确定出驾驶员驾驶意图辨识模型。基于该种辨识模型，就能根据一组踏板位移和踏板力的数据判断出驾驶员正处于那种制动操作。（4）升降车真空辅助制动系统对升降车制动稳定性的影响不考虑空气阻力、车轮滚动阻力及侧倾的影响，在升降车的七自由度模型中考虑升降车真空辅助制动系统的作用效果，建立基于升降车七自由度的升降车真空辅助制动系统仿真模型，并设置仿真工况，与Carsim软件的结果进行对比，验证建立的升降车七自由度仿真模型的准确性。利用升降车七自由度仿真模型探究升降车真空辅助制动系统对升降车的制动性能的影响效果。

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