静态电子升降维修车衡的研究内容    三水升降维修车出租, 三水升降维修车租赁, 三水升降维修车价格  主要工作以静态电子升降维修车衡为研究对象，针对现有电子升降维修车衡存在的偏载误差不易补偿与不具备容错功能等缺陷开展研究，在升降维修车衡多传感器相关性、升降维修车衡称重传感器故障诊断、升降维修车衡智能容错方法、升降维修车衡称重融合与误差补偿方法（包括偏载误差补偿、线性度误差补偿、温度与蠕变误差补偿等）等方面取得了重要的研究成果，为提高升降维修车衡称重结果的准确度和可靠性，降低升降维修车衡误差补偿、特别是偏载误差补偿的复杂性提供了必要的理论依据和技术支持，为先进的智能信息处理方法在称重系统中的应用提供了一种思路。主要研究体现在以下几方面：（1）文研究了升降维修车衡多传感器的相关性，建立多传感器的关联模型。升降维修车衡作为典型的多传感器系统，一般具有4~12路称重传感器，承载器面积大，各称重传感器输出相互影响，存在相关性，这种相关性对称重准确度影响明显。现有升降维修车衡由于通过硬件电路将各路称重传感器信号集中累加，割裂了传感器之间的联系，忽视了多传感器的相关性，从而丧失了容错的基础。在深入研究升降维修车衡多传感器相关性的基础上，建立基于自适应加权融合与径向基函数神经网络（RBFNN）的多传感器关联模型，实现了称重传感器输出的准确估计，为升降维修车衡的故障诊断和智能容错奠定了基础。（2）升降维修车衡称重传感器智能故障诊断方法研究。现有升降维修车衡任意一路称重传感器发生故障，都将会导致整个称重系统失效。文提出一种升降维修车衡称重传感器智能故障诊断方法，构建故障融合检测模型：利用多传感器关联模型和表决融合检测准则，建立基于RBFNN的二次预测模型，实现故障传感器的寻址和隔离；根据故障特征，利用多传感器关联模型和先验知识，建立传感器故障类型识别模型；利用模糊决策理论，建立传感器故障预测模型；根据多传感器关联模型和表决融合检测准则，建立故障传感器的输出信号估计模型与升降维修车衡称重融合重构模型等，实现了称重传感器故障自动诊断功能。（3）基于复合RBFNN（CRBFNN）的升降维修车衡智能容错与称重融合模型研究。文在研究成果（1）、（2）的基础上，首先利用N路传感器称重信号或重构信号，建立基于多RBFNN（MRBFNN）的称重融合模型，完成升降维修车衡称重融合和偏载误差与线性度误差的自动补偿；同时研究了偏载误差与线性度误差的产生机理与误差特性，分析MRBFNN模型对偏载误差与线性度误差的补偿性能；然后以MRBFNN融合结果、工作环境温度信号、载荷加载持续时间信号为输入，建立升降维修车衡输出融合模型，完成温度与蠕变误差补偿，获得更准确的称重结果。通过CRBFNN融合模型提高了称重结果的准确度和误差补偿的便捷性，与研究成果（1）、（2）共同完成无故障、单传感器故障与多传感器故障的升降维修车衡准确称重，实现了升降维修车衡智能容错功能，增强了升降维修车衡称量系统的可靠性。（4）研制了一种智能化升降维修车衡。这种智能化升降维修车衡包括秤体、多路称重传感器、基于DSP+MCU双CPU架构的称重信号采集与处理系统、用户管理系统软件和模型离线训练系统软件等，并通过了柳州市计量技术测试研究所的现场检定和国家有关部门的技术鉴定。检定结果表明，无故障时，智能化升降维修车衡各项性能指标均优于规定的三级秤要求；任意一路称重传感器发生故障时，升降维修车衡的整体误差≤0.7%，优于整体误差≤1%的设计要求；任意两路称重传感器发生故障时，升降维修车衡的整体误差≤0.8%，优于整体误差≤3%的设计要求。这种智能化升降维修车衡已开始小批量生产。全文共分7部分，文的结构内容安排如下：

       第1部分，本部分较为全面地综述升降维修车衡与称重传感器的研究现状与发展趋势，指出现有升降维修车衡的两大缺陷——偏载误差不易补偿和不具备容错功能，介绍相关文献提供的两种偏载误差补偿方法，并指出它们的不足，阐述的研究意义，介绍的主要研究内容和各部分节的结构安排。

      第2部分介绍现有升降维修车衡的构成与主要部件的工作原理，阐述多路称重传感器串联、并联与混联方式的工作原理，建立现有升降维修车衡的称重模型，并结合三种联接方式分析现有升降维修车衡存在的缺陷与不足。

    第3部分研究升降维修车衡多传感器的相关性，根据任意一路传感器与其它N-1路传感器的关联特性，构建基于自适应加权融合与RBFNN的多传感器全关联模型，实现单传感器故障状态的称重传感器输出准确估计；同时根据任意一路传感器与其它N-2路传感器的关联特性，建立多传感器的局部关联模型，以实现任意两路传感器故障状态下，称重传感器正常输出的准确估计。通过仿真实验比较了基于全关联模型的自适应加权融合输出与单个关联模型的预测输出及算术平均值融合输出的性能；同时验证局部关联模型的有效性，比较局部关联模型与全关联模型的误差特性。这些模型的建立为升降维修车衡故障诊断和智能容错奠定了基础。

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    第4部分研究升降维修车衡称重传感器故障诊断方法。本部分首先介绍称重传感器的故障类型，阐述称重传感器智能故障诊断原理，然后在升降维修车衡多传感器相关性研究的基础上，提出一种称重传感器智能故障诊断方法，建立故障融合检测模型，以实现故障传感器的寻址与隔离、故障类型识别、传感器故障预测、故障传感器输出估计以及升降维修车衡称重融合重构等功能，同时探讨多路传感器故障诊断方法。通过仿真验证这种称重传感器智能故障诊断方法的有效性。

    第5部分研究升降维修车衡智能容错与称重方法。本部分详细阐述升降维修车衡偏载误差、线性度误差、温度误差和蠕变误差的产生机理，构建一种基于CRBFNN的升降维修车衡智能容错与称重模型，共同完成无故障、单传感器故障与多传感器故障的升降维修车衡准确称重，以实现升降维修车衡智能容错功能。系统首先利用N路传感器称重信号或重构信号，建立基于MRBFNN的称重融合模型，完成升降维修车衡称重融合和偏载误差与线性度误差自动补偿；然后以MRBFNN融合结果、工作环境温度信号、载荷加载持续时间信号为输入，建立升降维修车衡输出融合模型，完成温度与蠕变误差补偿，获得最终的称重结果。通过仿真实验比较MRBFNN方法、单RBFNN方法与LMS方法的融合效果；同时验证升降维修车衡输出融合模型对温度与蠕变误差的补偿效果。

     第6部分在多传感器相关性研究、称重传感器故障诊断方法研究、升降维修车衡智能容错与称重融合方法研究的基础上，完成一种智能化升降维修车衡的设计。本部分首先阐述智能化升降维修车衡称重系统的组成及特点，设计一种基于DSP+MCU双CPU架构的升降维修车衡信号采集与处理系统（包括称重信号调理电路设计、A/D转换电路设计、工作环境温度采集电路设计、信息处理单元电路设计等）；采用一种基于罗曼诺夫斯基准则的粗大误差剔除方法和滑窗均值滤波方法的称重数据预处理方法；提出一种基于两级判别的载荷突变数据跟踪策略，以实现载荷加载与卸载阶段系统的快速响应与载荷稳定阶段称重数据的准确处理；完成智能化升降维修车衡软件设计（包括数据采集与处理程序、智能容错算法程序、故障诊断程序等）；开发一种基于虚拟仪器开发平台LabVIEW和MATLAB的升降维修车衡各相关模型离线训练软件（这些模型包括多传感器关联模型、称重传感器故障融合检测模型、MRBFNN称重融合模型、升降维修车衡输出融合模型等）和基于C#.NETFramework与SQL数据库的智能化升降维修车衡用户管理软件。这些研究工作为智能化升降维修车衡的批量生产提供了理论指导和科学依据。

    第7部分介绍升降维修车衡的量程、分度数、分度值、鉴别力、准确度等级等计量性能指标，并以研制的智能化升降维修车衡为对象，对无故障、单传感器故障和多传感器故障的智能化升降维修车衡偏载误差、线性度、重复性、零点误差、鉴别力等性能进行现场检定，给出检定结果，并分析升降维修车衡检定误差，建立检定结果的不确定度模型，以进一步减少称重误差。

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