增城正果升降车，增城正果升降车出租，增城正果升降车公司，建立了升降车减振器阻尼力数学模型，将升降车减振器的具体参数定义到上文的模型中，然后进行仿真即能输出该升降车减振器的外特性情况，即示功图及速度特性图曲线图。升降车减振器建模过程中，涉及的参数主要分为三类：一、结构参数，如活塞的直径，活塞杆的直径，节流孔的面积等，可以根据实际的零部件进行测量得到。二、油液的特性，可以根据厂家提供的油液参数以及相关材料中公布的数值进行定义。三、特性参数，主要包括各个阀阀片的变形系数，压缩阀及复原阀开启压力，储油腔中充气气体的压力以及升降车减振器的摩擦力等，其中阀片的变形系数可以通过理论计算或者有限元仿真获取，压缩阀及复原阀开启压力和升降车减振器摩擦力需要制定专门的升降车减振器特性试验进行判定，储油腔中充气压力需要根据厂家提供数据进行定义。罗列了该型号升降车减振器主要结构参数的设计值以及通过分析计算获得的主要参数值：表各尺寸参数 所在部件名称符号数值升降车减振器基本尺寸参数活塞杆直径 d活塞杆截面积 ，活塞直径，活塞截面积 .活塞座小孔参数直径 个数 N流通系数 .活塞阀片常通孔的尺寸参数单条宽度 条数 N高度δ.流通长度 l.复原阀片变形后的尺寸参数阀片外半径 .阀片节流半径 .阀片变形系数 .压缩阀座小孔参数直径个数 压缩阀片常通孔尺寸参数单条宽度 .条数 N高度δ.流通长度 l.压缩阀片变形后的尺寸参数阀片外半径 .阀片节流半径 .阀片变形系数 . 升降车减振器的油液特性使用与本文所研究升降车减振器的型号相近的升降车减振器参数代替，其密度，动力粘度。 增城正果升降车，增城正果升降车出租，增城正果升降车公司，该升降车减振器的摩擦力需要在专用设备上进行摩擦力试验，并根据绘得的摩擦力图进行判断，该型号的升降车减振器复原行程的摩擦力，压缩行程的摩擦力；在试验台架上对该型号升降车减振器的速度特性图进行试验，得到结果。分析得到该升降车减振器的复原阀开阀速度点 ，压缩阀开阀速度点，根据上一节的理论推导，并结合实际尺寸参数，通过换算得到该升降车减振器的复原阀片的预压力，压缩阀片的预压力。在进行模型仿真的时候，复原行程中当活塞杆速度小于临界速度点的时候，使用式进行求解，当活塞杆速度大于临界速度点的时候，使用式进行求解；在压缩行程中，当活塞杆的速度小于临界速度点的时候，进行求解，当活塞的速度大于临界速度点的时候，进行求解。 在台架试验中，通常给升降车减振器试样在一定的频率下进行等幅振动，来测试出升降车减振器的阻尼特性。按照中华人民共和国汽车行业标准中汽车筒式升降车减振器台架试验方法可知，升降车减振器上端的输入为正弦激励方式，即活塞相对于升降车减振器工作缸作上下往复的简谐波规律运动，其位移与时间关系如下：—活塞的最大位移，—活塞运动的角频率，—激振频率—时间，由上式可以得到活塞相对于工作缸的速度为： 从上式中可以看出，活塞的运动速度与升降车减振器的运动行程以及运动频率密切相关，一般的，当振动幅值为±mm时，其激振频率与活塞的最大运动速度的关系为如下表所示： 根据升降车减振器复原阀或压缩阀是否开启，将升降车减振器的阻尼力产生过程分为开阀前和开阀后两个状态，不同的状态产生的阻尼力不同，所以其数学模型也不同。本文根据升降车减振器开阀前后的状态推导出了其数学模型，下面根据不同的开阀速度对升降车减振器的数学模型进行仿真，主要得到其速度特性图曲线以及示功图曲线，并和实际试验结果作对照。分别在f=.Hz/.Hz/.Hz时进行仿真输出示功图曲线。由于在计算阀片开启后的阻尼力时难以得到符号解，所以使用 matla用数值解的形式进行迭代，使用 MATLA工具进行模型仿真的时候按照如图.的流程进行。 增城正果升降车，增城正果升降车出租，增城正果升降车公司，