升降车出租， 番禺升降车出租， 花都升降车出租    升降车的单缸跟踪性能指标 ？ （1）稳态值：当时间趋近无穷时，对应的系统阶跃响应。 

      （2）上升时间：阶跃响应达到 90%稳态值时所对应的时刻，一般用 tr来表示。

      （3）峰值时间：输出阶跃响应峰值 ym所对应的时刻，一般用 tm来表示。

     （4）最大超调量：阶跃响应峰值 ym超出稳态值 ys的部分占稳态值 ys的比例，可以表示为：  ssm−=yyyym阶跃响应输出的峰值；σ%阶跃响应的最大超调量。 

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     （5）调整时间：阶跃响应最后进入误差带 ys ± Δ 范围内所对应的时刻，用ts表示，Δ 取 0.02 或 0.05。 

     （6）相位滞后：输出正弦响应与输入正弦信号的相位之差。 

     （7）幅值衰减量：实际输出信号与理想输出信号的幅值之差，得到的值再与理想输出信号的幅值相比。

     （8）位移偏差：本文中以位移作为被控物理量，故两执行元件的实际输出信号与理想输出之间的差值即为位移偏差。 

       双缸同步性能指标： 同步误差：同步误差是两执行元件之间输出信号的差值，是判断系统同步性能的重要评价指标。  在同步控制当中，两执行元件的理想输出相同，所以同步误差也可以表示为：  在实际工作中，误差的主要参考为实际误差值，一般不超过 0.2mm，即每1m 活塞行程的同步误差为 0.2mm。在本文中要求同步误差的稳态值控制在0.04mm 以内、瞬态值在 0.1mm 以内。

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