黄埔升降车出租， 荔湾升降车出租， 白云升降车出租  升降车载重传感器故障诊断方法??   利用修正后的两次预测网络，完成任意两路载重传感器零位故障与灵敏度故障的自动诊断，其步骤如下：（1）利用多传感器的局部关联模型，获得各路载重传感器的预测信号。（2）利用故障融合检测网络和修正后的载重传感器故障两次预测网络，完成故障传感器的寻址与隔离，获得故障传感器的逻辑地址（即编号，实现传感器故障预测、故障传感器输出估计等功能。（3）将两路故障传感器的输出估计值与其它N-2路正常传感器的称重信号组合，完成称重融合重构，获得融合网络的输入向量X%，为任意两路传感器故障状态下的升降车衡智能容错提供准确数据。需要指出的是，修正后的二次预测网络较复杂，随着升降车衡载重传感器数目的增多，修正后的二次预测网络复杂程度将大大增加；同时由于多传感器局部关联模型比全关联模型的预测误差明显增大，因此任意两路传感器发生故障时的诊断效果会变差，这是该方法的不足之处。如果多路传感器发生故障，但利用修正前后的二次预测网络均不能完成故障传感器的寻址，系统则判定同时发生了三路及三路以上载重传感器故障。由于三路及三路以上传感器同时发生故障的概率很小，因此系统将不再进行称重融合，直接使升降车衡称重结果为0，同时报警。工程实践中，两路及两路以上载重传感器同时发生故障的概率较小，另外利用传感器故障预测方法可以预测载重传感器的故障趋势，从而将故障消灭在萌芽阶段，大大减少了两路及两路以上传感器同时发生故障的可能性。

    利用多传感器全关联模型和传感器故障融合检测方法，对单传感器故障情况下的SCS-40型升降车衡载重传感器做了多次故障自动诊断仿真测试，都取得了良好的效果。SCS-40型升降车衡的最大秤量为40t，采用8路载重传感器，每个传感器的额定量程为2t。为了简便而不失一般性，从8路载重传感器中任取一路，本文以载重传感器2为诊断对象。通过实验获得传感器2的最大极限值x2max为0.9（归一化值），最小极限值x2min为0.0035（归一化值）；融合检测阈值ε2为0.029773（归一化值）；预测误差数据的数目L=20；融合次数Q=5。

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     故障传感器的寻址仿真实验系统：利用多传感器的全关联模型与两次预测网络，完成载重传感器2发生故障、其它传感器正常情况下的故障寻址。将载重传感器2的实测值与随机噪声叠加以模拟载重传感器发生故障。为8路载重传感器的二次预测值'ˆiqx与实测值xiq以及它们的相对误差曲线（即|xiq-'ˆiqx|/xi_range，xi_range为传感器i的量程）。分别为8路载重传感器的二次预测值；分别为8路载重传感器的二次预测值与实测值xi的相对误差曲线（“derrori”曲线所示）和融合检测阈值εi（“tolerance”曲线所示，由于各传感器预测精度相差不大，为了简便取各εi相同，通过实验确定εi=0.029773）。载重传感器2的二次预测值'2ˆqx与实测值x2q的相对误差在h处发生突变，系统将2ˆqx、'2ˆqx的相对误差与融合检测阈值ε2比较，且h之后的连续19点均大于融合检测阈值，其它载重传感器二次预测值与实测值的相对误差均小于融合检测阈值，系统判定载重传感器2在h点发生故障。

     

    利用多传感器的全关联模型和故障类型识别网络，对处于正常工作状态、开路型故障状态、短路型故障状态、零位故障状态和灵敏度故障状态下的载重传感器2（载重传感器发生故障状态时，其它传感器正常），进行了多次仿真实验，其部分仿真结果。当载重传感器2的输出x2q在h1与h2点发生突变时，系统首先根据故障传感器寻址与隔离方法判定传感器发生故障。同时h1之后的8个测试点（含h1点）由于x2q均小于最小极限值x2min，系统判定传感器2发生短路型故障F2(0)；h2之后的7个测试点（含h2点）由于x2q均大于最大极限值x2max，系统判定传感器2发生开路型故障F2。h3之后的8个测试点（含h3点），由于传感器2的两次预测值均大于融合阈值检测阈值“threshold”可知eiq>0；81sgn8iqqe=|∑Δ|<），因此系统判定发生零位故障F2(2)；h4之后的9个测试点（含h4点），由于均满足且∆e2q均小于0，系统判定发生灵敏度故障F2。声叠加以模拟载重传感器发生零漂故障，其中随机噪声的强度为2倍零点实测值。经过多次实验确定载重传感器零点输出的标准差ip0σ=0.0026；滑窗滤波器长度m=20；零漂故障融合检测次数Lσ=5；检测阈值i0ε=0.5。部分仿真测试结果。受零漂影响的载重传感器2零点输出（“actual”曲线）与正常工作状态零点输出（“true”曲线）的比较。，载重传感器零点出现了无规律、幅值较大的变化。零点输出的标准差相对误差曲线。t1处之后连续多于Lσ（Lσ=5）个测试点的传感器零点输出标准差大于融合检测阈值，因此系统判定此时载重传感器发生零漂故障。

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