新会升降车出租，南沙升降车出租，四会升降车租赁    气密性测试仪系统总体方案与研究方法？       气密性测试仪的系统主要由采集控制板的单片机控制模块、电容检测模块、压力检测检测模块、电磁阀控制模块、通讯模块以及触摸屏主控板组成。主控板采用 iMX6Q 核心板，装载 Linux 3.0.35 系统，外接触摸屏，其作为上位机负责实现人机交互、指令和参数下发、测试数据实时显示、数据存储和声光报警功能。采集控制板采用 STM32F103 微控制器，其作为下位机，接收主控板下发的指令并做出相应反应，负责控制电磁阀和电子调压阀、采集压力和压差信号并传输给主控板。采集控制板与主控板通过 CAN 总线进行通信，实现气密性检测系统的操作和控制。检测过程中，压力传感器检测器件容腔内的气压大小，压力信号经过 A/D 模块转换后通过 SPI 接口传递到 STM32F103微控制器，确保压力符合预设要求；PCap02 电容检测模块通过电容式差压传感器获得差压信号，并将数据存储于 PCap02，微控制器通过 SPI 发送读取数据命令，读取存储在 PCap02 寄存器中的差压数据，经过运算后传输到主控板，主控板实时显示器件泄漏检测情况。 

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      气密性测试仪整机研发包括三个方面，实现测试仪完整功能，保证测量精度，以及提升检测效率： 

   （1）测试仪完整功能的实现： 

      a)  从功能需求出发，设计测试仪的总体方案以及划分功能模块，分析系统实现的关键技术和研究开发思路。 

     b)  从电路设计角度出发，查阅和比较各元器件性能，完成元器件选型，根据测试仪功能模块设计电路原理图，进行电路制作和调试。 

     c)  根据测试仪的设计，实现高精度电容检测、压力测量、气动回路控制、CAN通讯、人机交互等功能的嵌入式软件编写。 

     d)  搭建样机，使用标准漏孔进行气密性实验，实验验证整机功能运行的正确性。 

      （2）测量精度 ： a)  根据电容式差压传感器工作原理和结构，分析影响传感器测量精度的主要因素，对传感器结构进行有限元仿真实验，分析电容传感器关键结构参数，及其对检测的影响。在此基础上，设计和优化传感器结构，并通过实验验证传感器设计的合理性，从而提升电容检测精度。 b)  建立基于差压法的气密性检测模型，根据压力、电容、泄漏率三者的关系和泄漏率计算方法，从数据处理角度出发提高检测精度。 

    （3）检测效率： 根据反馈控制算法，研究基于系统辨识和 PID 参数自整定的快速充气控制方法。针对不同的被测器件，测试仪经过一次充气过程，便能完成系统数学模型的辨识与 PID 控制参数整定，实现充气过程自动化控制，提升充气速度，从而提高检测的效率。

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