四会升降车出租，英德升降车出租， 新会升降车出租      怎么分析具有牵拉系统的单主臂升降车的整体稳定性？     单主臂升降车在主臂的端部受到竖直向下的吊重作用，在超起臂端部受到配重的作用，忽略其他形式载荷的作用以及初偏心与初弯曲对于整体稳定性的影响，设定主臂以及超起臂均为双对称轴等截面构件。

            1，  牵拉系统作用下的结构整体稳定性分析，在平面内对结构进行受力分析，可以得到各个构件以及绳索的受力情况，并且定义臂架结构中iS 所对应的轴向力为SiN，则可以得到：无配重情况下的柔性绳索的轴向力，主臂的轴向力主要受吊重以及绳索2S 的影响，而超起臂受到配重、绳索2S 、3S 的共同作用。主臂以及超起臂的轴向力 N1和N2的计算表达式便可以得到主臂和超起臂的轴向载荷1N和2N ，由于牵拉系统的作用使得臂架结构在平面内只存在轴向载荷而无横向载荷，对于单主臂升降车结构平面外的变形。由于柔性绳索的作用，会使得臂架结构在发生平面外沿x方向变形时产生非保向力。记等效支座刚度=i Si iF S，因此可以得到主臂与超起臂沿x轴方向的横向载荷1xF 与2 xF的计算表达式——主臂末端在平衡位置沿x轴方向的变形量；超起臂末端在平衡位置沿x轴方向的变形量；通过以上计算分析便可以得到主臂和超起臂在失稳临界位置的受力情况，主臂受力超起臂在失稳临界位置的受力情况。 单主臂升降车结构的主臂和超起臂的受力计算表达式，根据各杆件的受力情况以及变形后结构的示意图，可以得到主臂在主坐标系下对各坐标轴的弯矩。 根据坐标变换矩阵可以得到，在局部坐标系下对应各坐标轴的弯矩。 为了简化问题以得到精确的弯扭平衡方程，因此对平衡方程进行简化，忽略构件翘曲的影响以及位移的非线性项，整理可以得到单主臂升降车的整体弯扭平衡微分方程， 可以得到第二式为独立的方程。而第一式与第三式是弯扭耦合方程。可以联立求解得到结构的失稳临界载荷即为单主臂升降车主臂的弯扭平衡微分方程，仅含有一个变位量。超起臂与主臂的受力形式以及变形形式相似，同理经过分析可以得到超起臂的弯扭平衡微分方程单主臂升降车的整体弯扭平衡微分方程，根据上式即可求解得到结构的弯扭失稳临界载荷，但由于变系数平衡微分方程，很难获得解析解。如果想将弯扭耦合作用考虑到单主臂升降车结构的稳定性分析中，依然只能应用能量法去近似求解，根据势能驻值原理求解得到单主臂升降车结构的失稳特征方程。解决此类问题的方法是：根据结构的受力，分析得到两根杆件的受力情况，然后分别依据各自的边界条件假定变形曲线，计算得到两杆件的弯扭总势能，求和后得到此结构的弯扭总势能，最后依据势能驻值原理进行求解。

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             2，牵拉系统作用下的整体弯扭总势能方程，由于单主臂升降车结构中牵拉系统的作用，使得整体稳定性问题变得复杂，只能通过势能驻值原理来近似求解。根据上一节分析可知，主臂和超起臂均受到沿z轴方向的轴向载荷iN和沿x轴方向的横向载荷ixF ，因此根据结构在不同平面的边界条件假定合理的变形曲线，对于主臂结构在起升平面内为两端简支构件而在起升平面外属于悬臂梁柱构件。为主臂发生纯扭转失稳临界载荷；考虑牵拉系统作用下的主臂弯扭总势能方程，根据主臂得结构参数便可以得到主臂的弯扭总势能。对于超起臂的研究方法与上述过程相同，根据超起臂在各个平面的约束情况以及边界条件假定合理的变形曲线，然后带入势能方程中便可以得到超起臂的弯扭总势能，由于超起臂端部也存在牵拉系统的作用，因此假定以下符合边界条件的变形曲线。   单主臂升降车结构整体弯扭总势能方程，根据上一节单拉杆起重臂的稳定性分析可以得到，双对称轴等截面构件的平面外变形对于整体稳定性没有影响，因此对单主臂升降车进行稳定性分析时，可以忽略主臂和超起臂在平面外的变形对整体稳定性的影响，进一步应用势能驻值原理求解得到结构的整体失稳特征方程。

          3，单主臂升降车结构整体弯扭失稳特征方程， 考虑牵拉系统作用下的单主臂升降车的整体失稳特征方程，合理地将非保向力的作用考虑进了整体稳定性分析中，与单拉杆起重臂稳定性分析一样，单主臂升降车的失稳临界载荷仍然与杆件的端部变形有关，因此可以进一步得到对应不同端部变形的弯扭失稳临界载荷。

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