白云升降车出租，广州升降车出租，天河升降车出租    升降车的动臂焊后变形矫正的影响因素？    升降车工作装置中最重要的结构件是动臂，同时，动臂是工作平台与前车架之间连接的重要结构件。动臂是升降车工作装置中的关键部件和主要受力部件，在升降车作业时既要承受较大的静工作载荷还要承受一定的冲击载荷。因此，升降车的动臂焊接后的形状和尺寸是制造过程中首要保证因素。动臂结构主要有两块动臂板和与横梁焊接组成。动臂板与横梁采用的是角焊缝焊接，此焊缝的焊接过程是多层多道次，焊接时局部热输入量较大，同时，焊缝的焊接集中在动臂板与动臂横梁周边的500mm范围内，故容易引起大长度结构的动臂板两端的角变形及挠曲变形，一方面动臂板出现扭曲变形;另一方面动臂板车架孔端、工作平台孔端会出现向动臂对称面收缩的变形。这些变形会影响动臂的后续机加工、装配等工序。动臂变形后，长时间作业时整机会出现工作平台失稳现象，从而影响整机可靠性指标。针对动臂焊接变形，有不同的控制方法。主要有:  ①动臂在焊接时动臂板自由，不施加任何约束，而是采用对焊接方法、焊接顺序和焊接规范的正确选择设计，有效地减少动臂板变形过大;   ②焊接过程采取增加约束即增加可调工艺撑杆的方法来限制动臂板焊接时往里变形;  ③采取将固定动臂的方法，将动臂紧固在刚性很大、可视为不发生变形的专用夹具上，或是现场点焊支撑，以增加构件的刚性来减小焊接变形;  ④动臂焊后矫正，由于前三种方法只能减小不能彻底消除动臂板变形，动臂焊接后需要矫正才可保证开档尺寸，目前通用的矫正方法有:火焰矫正法、机械矫正法和混合矫正法。

       国内大部分工程机械生产厂家采用焊后矫正来保证动臂焊接后的尺寸。笔者以矫正动臂焊后变形为研究对象，研究矫正时影响动臂板变形的各因素作用。由于矫正动臂变形过程中影响因素较多，通过正交实验的分析方法对影响矫正的因素进行研究评估，选出影响大的因子，制定最优方案。为制定动臂焊后矫正工艺和设计自动化动臂液压矫正工装提供理论依据。动臂液压矫正工装模型动臂的动臂板焊接变形矫正是在动臂液压矫正工装上完成的，动臂液压矫正工装。测量装置其主要结构包括底板、液压系统、支撑固定装置、液压油缸(动臂矫正装置)等。动臂在动臂液压矫正工装上矫正工艺流程包括:吊装—夹紧—校正车架孔左侧动臂板—校正车架孔右侧动臂板—校正工作平台孔左侧动臂板—校正工作平台孔右侧动臂板—检查动臂—吊运动臂。矫正时，由液压系统驱动液压油缸伸出，推动动臂板形成反变形，待液压油缸复位，动臂板恢复到平直状态。

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          升降车的动臂是由材料为低合金钢 Q345的钢板，经由下料得到预先设计的形状后，经过一系列必须的准备工作，采用焊接机器人焊接而成。从动臂制造工艺来看，造成动臂变形的原因，主要来自三个方面:即焊接热应力、残余应力和外力。动臂板变形的矫正过程是焊接残余应力和板材弹塑性变形共同作用的结果。同时，矫正既受动臂材料、结构、板厚和焊接后放置时间因素影响，亦受动臂矫正机固定动臂方式、矫正作用位置、矫正工艺，矫正距离(油缸伸出长度)、矫正次序、保持时间等因素的影响。如果对每个因素的每个水平都互相搭配进行全面试验，需要做的试验次数就会很多。既要不影响试验效果，又要减少试验次数，行之有效的方法是正交实验。

         动臂的材料、结构、板厚受设计限制，在动臂设计方案确定后，上述因素不可变动，可选用不同型号动臂进行实验。动臂液压矫正工装一经定型制造，动臂矫正时固定方式、矫正作用位置固定不变。动臂矫正工艺关系到动臂生产、车间布局、生产节拍等，不可轻易变动，在试验中采用同一动臂矫正工艺路线。实验因素在动臂焊接后放置时间、矫正距离、矫正次序、保持时间之间选择。结合工厂生产情况、操作难易程度和现有试验条件，在保持动臂焊接后放置时间不变的条件下，拟选取矫正距离、保持时间和动臂板矫正次序作为正交实验的三个因素，每个因素选取3个水平，采用正交表 L9(34)来安排试验。通过正交表建立的试验组合，进行矫正动臂变形试验。为简便起见，把正交表和结果分析表合为一个表。为使试验结果准确可靠，对两种零件———型号Ⅰ和型号Ⅱ、每种零件的车架孔端和工作平台孔端均进行一次正交实验，实验数据及结果分析。对每次正交实验的数据进行结果分析，分析方法采用直观分析法。此方法比较简单，计算量不大，是一种很实用的分析方法。而且此方法可以直观描述，同时此方法分析的结果满足本次实验数据分析的要求。 C也就是矫正次序作为第二位要考虑的因素，因素 C的3个水平中有三次实验数据是第1个水平所对应的值最大，最优方案选 C1。因素 B即保持时间对试验指标影响最小，其3个水平中有3次是第1个水平的值最大，最优方案选 B1。

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