顺德升降车租赁，高明升降车出租，三水升降车出租     如何提高升降车作业的平顺性？   平顺性作为汽车研究领域的专有名词，主要是保持汽车在行驶过程中产生的振动和冲击环境对成员舒适性的影响在一定界限之内。相应地对于升降车的平顺性就分为两个方面，一是行驶过程中的平顺性，二是臂架起升及回转过程中的平顺性。平顺性评价的方式主要是根据操作者主观感觉的舒适性，影响舒适性的主要因素是操作者所处位置的振动水平，相对汽车的驾驶室来说升降车的操作位置是吊篮。升降车行驶时，路面不平度和车速形成了对车辆的振动系统的“输入”；臂架动作过程中，回转及起降中起始、减速、限位等因素造成的冲击也是车辆振动系统的“输入”。通过以上分析可见，借鉴汽车领域对于平顺性的评价方法，以振动水平作为升降车是比较客观的。

           对于汽车平顺性的评价标准，驾驶员座椅支撑面是测试关注的振动“输入点”，各３个方向的线振动及角振动共六个参数。不同于汽车驾驶员乘员的坐姿，升降车的操作者是站姿状态，那么相应地站姿受振模型在进行舒适性评价时，主要考虑的点在于脚支撑面，类似于汽车的评价方法关注三个方向上的线振动及角振动。在汽车平顺性的测试上主要关注的指标是振动加速度均方根值，由于振动“输入”的差异，升降车的操作者要承受低频大幅度的振动，仅靠振动加速度均方根值不足以评价其平顺性。现从振动的本质及影响操作者舒适性的因素两方面来考虑升降车平顺性具体的评价指标问题。相对于升降车的吊篮，对外来激励最直接的响应就是振动加速度，平台车传动系统及驱动系统的运动参数（由驱动系统设计参数及控制策略两方面决定）是最主要的影响因素，因此振动加速度是评价升降车平顺性最根本的指标，从统计分析的角度考虑取用振动加速度均方根值作为平顺性评价的第一指标。 

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            升降车平顺性研究的独特性在于其低频大幅度振动上，简单的用振动加速度难以评价，因此增加振动幅度（晃动量）及振动的衰减速率两个指标。从设计的角度考虑，这两个参数的主要反映了升降车结构及各机构的刚度及阻尼特性。通过以上分析，确定评价升降车的三个评价指标及适用范围，对于高频振动以振动加速度均方根值评价，低频振动则增加振幅及振动衰减速率两个指标。另外，从设计角度考虑要严格控制最大振动加速度，使之满足各国家及地区的标准及规定。平台车与操作者的共振问题在正常操作升降车的时候，单手触发按钮，另一只手紧握栏杆以保持身体平衡，此时经转台臂架等结构件传递的动力系统的振动及其他次生振动都会作用于双脚双手，设计时需要避开人体各处的共振频率，采取必要措施避免产生共振效应，影响操作者身体健康。  在正常站立姿势下人体表观质量的第一个主共振频率大约是５．５Ｈｚ，曲腿的人体表观质量的主共振频率减小到２．７５Ｈｚ，单腿的人体表观质量的一个主共振频率大约为３．７５Ｈｚ。改变上身姿势对于表观质量和横断轴表观质量的主共振相关联的模态影响非常小，但是下肢的屈曲可以显著改变振动模态。因此，在考虑升降车站姿操作者的共振频率时，可以暂时不考虑手臂的动作，而是将其单独考虑。根据医学上的研究，对于手臂的共振频率主要考虑的是指尖，其第一共振频率位于１００－１２５ＨＺ之间，第二共振频率大约为2５０Ｈｚ，与振动方向是垂直或剪切无关。车辆与人体共振发生时，人体将产生极不舒适感，并且若长期在共振环境下工作将会损害身体健康。因此，在设计上需要注意以下两个方面：（１）升降车工作过程中（尤其是人员在吊篮上开展作业时），脚支撑面振动频率需要避开人体固有频率，防止发生共振；（２）操作面板及把手等处要避开手指的共振频率，若手指共振会产生刺痛感，一方面影响操作者操作的精确程度、握抓把手的牢固程度，另一方面将有可能引起震动性白指（一种常见的因长期使用振动工具而引起的指端神经血管损害的病，一旦发生则难以治愈，即使脱离振动接触仍会继续发展）。

           以上评价针对于吊篮的低频大振幅振动（晃动量及衰减周期），在作业平台平顺性的研究上还应该关注动力系统传递至吊篮的高频振动，这包括所有车辆所有状态及动作下，脚支撑面、操作面板、吊篮扶手的振动水平。本文根据汽车领域对平顺性的评价思路，针对升降车的实际工况，有针对性地确定了其平顺性测试的“输入点”及评价指标，并根据最新的医学研究成果为升降车的设计提出了高频界限。此外，本文以ＧＴＢＺ１４车型为例确定了其测点布置方案、传感器需求及其测试工况，并进行了实车测试验证了其可实施性。 

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