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来源: admin   发布时间: 2019-08-10   1118 次浏览   大小:  16px  14px  12px
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            云浮升降车出租,  云浮云城区升降车出租,   云浮郁南县升降车出租   🌼  宝珠玉不如宝善,  友富贵不如友仁 🌼    基于有限元的升降车详细模型计算,    升降车详细有限元模型的整体建模是在Pro/E模块下建立的,模型中的局部连接,如滑块、油缸、板式链、铰点以及模型的约束是在Pro/M模块下定义的,主要使用实体单元和杆梁单元。臂架与板材均按真实尺寸和位置建立实体模型,油缸和板式链等使用梁单元模拟,然后在Pro/M模块下进行计算,对强度、刚度、油缸力等进行校核。



            模型说明升降车臂架模型主要包括一号臂、二号臂、飞臂、变幅机构,其中一号臂由六节主臂构成,二号臂又三节主臂构成。经过方案计算知升降车二号臂总体应力不大,危险大应力位置主要集中在一号臂六节臂臂头,以及一号臂一二节臂外置伸缩油缸连接处,所以建立局部分析模型,利用方案计算提取反力,计算危险工况下的一二节臂以及六节臂强度,如果满足设计要求,其余部件同时也就满足设计要求。分别计算一号臂主臂仰角86°,二号臂仰角0°时一号臂六节臂臂头应力,一号臂一二节臂外置油缸最大油缸推力下的臂头局部应力(76°工况下)。  其中:①为工作平台的中心,在该处施加工作载荷和二号臂所受风载。作业载荷0.6T,方向-Z。风载荷=0.5*(二号臂承受风载截面积*风压)*风载荷系数(N),方向-Y。  ②为一号臂六节臂头部,在该处施加一号臂所受风载。风载荷=0.5*(一号臂承受风载截面积*风压)*风载荷系数(N),方向-Y。③代表重力加速度方向,方向Z,大小为9814.56(N/T)。④为转台回转中心点,在该处施加绕-Z轴方向0.006545(2/sr)的回转角加速度。 臂架系统详细计算中搭接处理:臂架间的连接用接触设置进行模拟,在Pro/M分析模块下建立滑块与臂筒之间的无摩擦接触连接,模拟各节臂间的接触方式。在Pro/E设计模块中建立与实际模型一样的连杆机构,其于一号臂六节臂及二号臂一节臂为轴接触关系。在Pro/E设计模块中建立一号臂一二节臂外部建立伸缩油缸,二三节臂内部建立伸缩油缸。在Pro/E设计模块中建立与实际接近的一二号臂变幅油缸。不考虑板式链拉力对臂架整体强度刚度的影响(影响不大)。



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             强度结果分析(1)六节臂臂头局部应力:一号臂六节臂臂头在二号臂0度工况下应力云图。 六节臂臂头局部应力云图, 36600MPa以上为红色局部应力较大区域放大,  大应力局部放大图使用等值线观察应力大于600MPa的区域。  等值线显示应力大于600MPa的区域利用六节臂与二号臂一节臂及变幅连杆机构局部的分析计算,六节臂臂头总体应力小于600MPa,且超出应力600MPa的区域面积很小。(2)一号臂一二节臂局部应力:计算模型是使用Pro/E详细实体模型,滑块采用尼龙材料,各节臂之间轴向约束采用油缸模拟,变幅铰点与主臂后铰点释放转动自由度模拟油缸铰点,大应力位置主要集中在滑块处及臂架搭接位置,超出许用应力位置主要集中在外置油缸顶部与二节臂搭接位置,下面对局部位置进行详细说明。



          一号臂一二节臂搭接模型,采用一二节臂全详细模型,三节臂部分模型,利用方案计算大变形提取的反力加载三节臂部分模型端部。约束基本臂变幅铰点和后铰点位置三向平动。利用CREO1.0计算接触模型,计算得到的详细计算应力结果云图,其中的最大值为应力集中位置,没有实际参考意义。  8超出材料许用应力425MPa的位置。  大应力位置二三节臂,三节臂尾部与二节臂臂搭接位置超出许用应力425MPa位置红色区域(红圈区域),在二节臂臂筒上,同时二节臂端部外置伸缩油缸位置有局部超出许用应力的位置。  一二节臂,二节臂尾部与一节臂臂搭接位置超出许用应力425MPa位置红色区域。  超出700MPa位置为三节臂尾部与二节臂搭接位置,作为危险研究对象,对滑块材料进行了改进,改为尼龙材料进行再分析(原计算采用的为钢块,采用钢块计算容易产生大应力位置,仍然超出许用应力700MPa需要改进来保证安全。




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